美国东部时间15日13时18分（北京时间16日2时18分），欧洲航天局的意大利宇航员卢卡·帕尔米塔诺和美航天局宇航员安德鲁·摩根完成太空行走任务，用时6小时39分。两位出舱宇航员成功移除了“阿尔法磁谱仪2”上的防碎片罩，并安装了扶手，为随后将进行的三次舱外维修任务做好准备。由于当日的任务比预想中完成得快，两人还提前完成了原计划22日进行的部分任务。
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