新京报贝壳财经讯（记者 魏帅）今日，贝壳财经记者从小鹏汽车获悉，小鹏汽车将于今晚正式向P7用户分批推送Xmart OS 2.1.0版本OTA升级软件。这是继今年4月27日新车上市以来，小鹏P7迎来的第一次重大OTA升级，并将开放自动驾驶辅助系统的相关功能。

　　本次小鹏P7 的OTA升级重点围绕XPILOT及Xmart OS的深度优化，把更便捷的语音交互和更智能的自动驾驶辅助驾驶体验带给P7车主。OTA完成后的小鹏P7将会对XPILOT Driving 智能驾驶系统，XPILOT Safety 智能安全系统，XPILOT Parking 智能泊车系统以及Xmart OS 车载智能系统中近100个功能进行优化升级，其中包括ACC 自适应巡航、 LCC 车道居中辅助、ALC 自动变道辅助、盲区监测预警（BSD）、车道变换预警（LCA）和全场景语音功能、小P私人订制等。

　　据小鹏汽车方面表示，本次Xmart OS 2.1.0 版本OTA升级幅度巨大，更新近100个大大小小的功能，预计本次升级的时间会在 2 小时左右。因此，推荐优先开启夜间自动升级功能，其次使用手机 App 远程升级，不推荐车内立即升级，避免升级失败造成车辆异常。

　　据贝壳财经记者了解，小鹏P7上市之初，XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统诸多功能尚未实现，诸如智享版、尊享版的ACC自适应巡航以及XPILOT safety智能安全系统等等，并表示通过OTA升级获得配置。时隔半年时间，在此次升级过程中，小鹏P7实现对于部分配置智能驾驶系统功能的完善和开放。

　　新京报记者 魏帅 编辑 李薇佳 校对 赵琳