3月13日，北京市区首次开放火车站场景的自动驾驶出行服务，自动驾驶出租车（Robotaxi）驶进三环内的北京南站，在南站与北京亦庄之间接驳，市民可通过手机App预约“接驳车”，付费体验这一自动驾驶新线路。当天，新京报记者乘坐Robotaxi体验了这条全新线路。与Robotaxi在亦庄以及亦庄往返大兴机场的路况相比，南站周边的路况更为复杂、车流量也更大，但聪明的Robotaxi并没有出现卡顿，行驶状态丝滑。
记者了解到，在北京市高级别自动驾驶示范区（简称示范区）4.0阶段建设中，北京将有序推动自动驾驶汽车驶入更大范围、更广阔的场景，为社会提供更安全、更高效、更舒适、更绿色的运输和出行服务。
自动驾驶“出租车”驶过北京南站。新京报记者 王贵彬 摄
Robotaxi费用略高于普通网约车
据了解，乘客在“小马智行”App或小程序的“火车站”入口可预约自动驾驶“出租车”。13日上午10点左右，记者在小马智行App上预约了当天中午12时50分，从北京南站立体停车场出发前往荣京东街地铁站的Robotaxi，下单完成后，页面显示本次行程费用为54元。记者了解到，北京亦庄有1200多个自动驾驶“出租车”打车点，从南站前往各个站点的费用不尽相同。比如从南站至康盛工业园的费用为62.2元，到BDA国际广场附近点位的费用为55.5元。
记者对比了网约车平台同一线路的车费，Robotaxi的费用比普通网约车稍贵，略低于打表计费的出租车。另外，Robotaxi的车费为“一口价”，即不会因为堵车等增加费用。
自动驾驶“出租车”在北京南站立体停车楼1层自动驾驶接驳点等待乘客。新京报记者 王贵彬 摄像老司机一样看准时机安全转弯、掉头
上午11时50分，记者手机接到系统推送，显示预约的车辆已经上路，记者可在约定时间上车出发。12时53分，记者从北京南站立体停车场自动驾驶车辆接驳点出发前往目的地。值得关注的是，车辆主驾驶位有一名安全员，从车辆驶出停车位开始，自动驾驶模式开启，安全员全程不触碰方向盘。
自动驾驶“出租车”接到乘客后自动驶出北京南站。新京报记者 王贵彬 摄尽管是中午时分，但南站周边的交通流量不小，车辆刚刚离开停车场进入辅路后前方道路便开始拥堵，Robotaxi“耐心”等待，起步、刹车都比较缓。在车辆掉头过程中，它像老司机一样观察着往来车辆，看准时机准确掉头，整个过程很流畅，没有阻碍其他车辆的通行。
在通过南站附近的一个十字路口时，Robotaxi要左转进入主路，但因为车流量大，不少车辆被堵在路口。除了Robotaxi，其他社会车辆也都停了下来。在此过程中，Robotaxi多次尝试抓住空隙左转，但由于有直行车辆，它“选择”继续原地等待。不一会儿，路口车辆有了松动，在无需避让直行车辆的情况下，Robotaxi迅速完成左转，驶进主路。记者注意到，它的反应速度很快，完成左转的速度比旁边的社会车辆还要快一些。
车辆驶上南四环后，交通状况理想，Robotaxi自主选择更能快速通行的车道，避开那些前方行驶较慢的车辆。从记者的体验来看，在道路畅通的情况下，Robotaxi能按照最高限速行驶，也就是四环的限速80公里/小时，可以顺利完成超车、车辆避让等。
此前，记者曾多次在北京亦庄以及亦庄往返大兴机场的线路上体验自动驾驶“出租车”，这次Robotaxi开进三环内，其路况复杂程度远高于前两者，但车辆依然能够平稳、安全行驶。一位Robotaxi企业相关人员解释说，基于前期的严密测试，自动驾驶车辆学习并积累了相当丰富的驾驶“技能”，进入三环内行驶，意味着Robotaxi“头脑”更加聪明了。
13时40分左右，记者乘坐的Robotaxi抵达荣京东街地铁站。车内显示屏发出提示声，乘客可以下车。下车后，记者在手机App中支付车费，本次体验全部完成。从记者预约车辆到下车完成车费支付，整套流程与网约车平台一样，比较方便。
关注1：Robotaxi开进三环内要具备什么条件？
目前，自动驾驶企业文远知行、小马智行均已开启北京南站自动驾驶出行接驳，并获准开启收费服务。此前，北京南站自动驾驶接驳已经测试多时。
2024年5月23日，伴随着北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区解锁新场景，北京南站成为首个实现自动驾驶实车测试的重点火车站区域，北京亦庄和北京南站之间迎来首批往返的自动驾驶车辆。实车测试期间，文远知行、小马智行、安途智行、萝卜快跑四家企业获得首批道路测试通知书，这些自动驾驶企业加快完成了地图采集工作。
对自动驾驶汽车而言，北京南站的自动驾驶接驳服务覆盖了从北京亦庄225平方公里范围内打车点往返南站的复杂线路，包含了自动驾驶示范区开放的两条长度为16公里和29.3公里的接驳线路，并解锁了北京环路、高速路、三环内道路的部分路段，包括南五环、南四环、南三环及三环辅路、京开高速，以及开阳路、马家堡西路的自动驾驶行驶场景。
乘客在小马智行App预约自动驾驶接送服务。新京报记者 王贵彬 摄关注2：如何开放新应用场景？
目前，北京高级别自动驾驶示范区全面开展4.0阶段的建设，加快推动包含“五站两场”在内的更多机场、火车站往返城区接驳场景。除了已开通的大兴机场、北京南站外，“五站两场”还包括首都机场、丰台站、朝阳站、清河站、城市副中心站。
那么，如何开放新应用场景？ 即将于今年4月1日施行的《北京市自动驾驶汽车条例》提出，市交通部门会同市经济和信息化、公安机关交通管理等部门，根据本市道路承载能力等实际情况，分阶段、按区域开放重点应用场景，确定相关应用场景车辆的总量，制定并组织实施相关场景落地计划。
自动驾驶汽车相关企业需要在本市测试自动驾驶功能的，可以申请开展道路测试活动。完成道路测试活动并达到规定条件，需要测试载人载物等应用场景的，可以申请开展示范应用活动。
开展自动驾驶汽车道路测试、示范应用活动的，应当按照下列流程办理：向市经济和信息化部门提出申请；市经济和信息化部门组织开展论证、确认，并确定活动的具体区域、道路；由公安机关交通管理部门依法核发试验用机动车临时行驶车号牌。
自动驾驶“出租车”行驶在南站幸福路上。新京报记者 王贵彬 摄关注3：北京高级别自动驾驶示范区4.0阶段如何建设？
2020年，北京市率先规划建设全国首个高级别自动驾驶示范区，开展车路云一体化系统关键技术验证。在已完成的1.0、2.0、3.0三个阶段的迭代中，实现了全市600平方公里车路云一体化基础设施覆盖。示范区已经聚集了30余家中外企业、近千台各类自动驾驶车辆开展道路测试、示范应用等创新应用活动。
在场景拓展方面，北京市自驾办主任王磊此前表示，将接续开展示范区4.0阶段建设，有序推动自动驾驶汽车驶入更大范围、更广阔的场景，为社会提供更安全、更高效、更舒适、更绿色的运输和出行服务，加快推动机场、火车站往返城区的接驳场景对外开放。
此外，示范区还将深入推进旅游、环卫、物流、园区等特色场景建设，持续保持北京在国内头部示范区的领先地位。同时，打造全市统一的自动驾驶汽车服务管理平台，推动自动驾驶汽车运行数据上传；构建统一智慧交通和智能网联数据底座，推广智慧化线路规划、交通执法和信控优化，为大城市交通拥堵治理提供模板。
新京报记者 吴婷婷
编辑 张磊 校对 李立军
