观点网讯：当地时间9月17日，人形机器人公司Figure发布神经网络模型Helix2.5，并公布一组零样本全身自主实验结果：在没有任何新数据采集与环境适配的情况下，机器人零样本成功率从9%升至56%。

　　Figure创始人兼CEO布雷特·阿德科克表示，公司租下旧金山湾区的30套住宅，让Helix2.5在不采集新数据、不额外训练、也不做环境适配的前提下直接执行任务。

　　官方博客将Helix2.5称为Figure迄今最先进的神经网络，实验旨在验证人形机器人能否仅凭已有知识，进入从未见过的家庭直接做家务。

　　Figure在实验中以人类行为数据集Index预训练Helix2.5三种行为：整理客厅、折毛巾和整理床铺。

　　随后，公司把搭载该模型的Figure03机器人带入住宅，分别执行三种长时序行为；实验前Figure未针对住宅内部的环境或物体进行数据采集、微调或适配。

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