钱江晚报·小时新闻记者 张云山

　　尽管关于“人工智能元年”的说法已经流传了好多年，但年年提，年年爽约。技术不够成熟、产业链尚未准备完全、市场刚起步等诸多原因，将人工智能限制在研究机构中。北京时间10月1日上午，特斯拉2022 AI Day开幕，随着人形机器人的到来，这一次，“人工智能元年”或许真的来了。

　　擎天柱体重73公斤，售价不到2万美元

　　继电动车之后，马斯克又要颠覆一个行业，特斯拉的机器人来了！

　　北京时间10月1日上午，特斯拉CEO马斯克(Elon Musk)启动2022年AI日活动，特斯拉人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。

　　特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的能力。马斯克表示，特斯拉人形机器人会具有一定程度的智能，可以替代人的体力劳动。量产化后的特斯拉机器人产量将达到数百万台，价格会比汽车便宜得多，一台机器人的售价可以不到2万美元。

　　在特斯拉“AI日”活动上，其首款人形机器人Optimus初次亮相，特斯拉CEO伊隆·马斯克称，该机器人功能强大，并希望量产，他预计Optimus价格将不到2万美元，远低于生产一辆汽车所需的成本。

　　在发布环节中，人形机器人Optimus从幕后缓缓走上前台，并向台下观众挥手致意，做出多个简单动作。从外形来看，Optimus外形仍显粗糙，可见裸露的机械关节和电线，类似科幻电影系列《终结者》中机器人褪去人类伪装后的效果。

　　对此，马斯克评价称，目前Optimus仍为原型机，此次亮相是机器人第一次在没有任何外部机械支撑工具实现的独立行走，为了保证演示成功，团队甚至不敢让其做太多动作，以免“当众摔倒”。

　　“这是我们第一次将特斯拉机器人展示给世人。”马斯克介绍，特斯拉擎天柱Optimus机器人包含一个2.3千瓦时的电池组，搭载特斯拉的SoC系统运行，并有Wi-Fi和LTE连接。另外，特斯拉在机器人的身上使用了特斯拉汽车中的一些技术，如冷却系统等，特斯拉还将用于汽车的技术用于模拟人形机器人的运动和对外部碰撞的反应。

　　目前只是原型机，未来三到五年会到你家服务

　　在人形机器人“大脑”方面，特斯拉此次使用的是由自己研发的Dojo D1超级计算芯片，每个D1芯片之间无缝连接，相邻芯片之间的延迟低，训练模块更大程度上实现了带宽的保留。另外，人形机器人头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，并与汽车共用AI系统，这意味着特斯拉人形机器人延续了以视觉为主的传感技术路线。

　　马斯克表示，擎天柱Optimus机器人今天是第一次在没有系绳的情况下行走，它可以做的比已经展示的更多。特斯拉的目标是尽快制造出有用的人形机器人，研发工程师正在努力降低Optimus机器人的功耗和零件数量。未来的应用可能包括烹饪、园艺，甚至是伴侣，马斯克同时声称，机器人最早可能在明年开始生产。

　　“以低成本大批量生产机器人，这非常重要。”马斯克强调说，量产化后的特斯拉机器人的产量达到数百万台，价格会比特斯拉新能源汽车便宜得多，一台特斯拉机器人可以不到2万美元。

　　在马斯克看来，特斯拉机器人的大脑人工智能系统会使得机器人有一定程度的智能，可以替代人类很多工作，尤其是体力劳动。在机器人参与的更加富足的未来，“人们可以选择做体力活，但只是一种选择，其实都可以由机器人做。大家都可以去做脑力工作。”马斯克说，特斯拉机器人可以帮助降低劳动力成本，让经济发展更有动力。

　　特斯拉还展示了一台无法动作的机器人模型，称该机器人模型形状更接近于量产的机器人版本。马斯克预计，未来三至五年，人们便可以买到一台Optimus机器人。

　　人形机器人开启新时代

　　随着材料学、传感器、芯片等相关产业的发展，人形机器人从概念走向现实。继围棋、翻译、配音、汽车、绘画CG等领域后，人工智能更迎来了最为契合的载体——人形机器人。

　　与目前市面上的普通机器人不同，人形机器人不仅外观更加类人，在人工智能技术的帮助下，在感官与思考方式上也在向人类靠拢。

　　以特斯拉为例，去年AI Day上，一个“高1.72米，重56.6千克”的人形机器人Tesla Bot，迎来了概念视频和图片的首次亮相。彼时，这个脸上的屏幕可显示信息，拥有人类水平的双手，并有力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作的人形机器人，成为马斯克心中“AI发展方向”的代名词。

　　马斯克表示，Tesla Bot将利用Dojo超级计算机的训练机制来改进功能。 据悉，Dojo超级计算机的单个训练模块由25个D1芯片组成，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，在不到1立方英尺的体积下，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），I/O带宽高达36TB/s。

　　在强大算力的加持下，Dojo超级计算机能够为特斯拉高速处理庞大的车队数据，训练完全自动驾驶能力（FSD），通过使用视觉算法和神经网络，让车辆模拟人类视觉，准确感知周围环境并交予系统分析，从而做出最合适的反馈，提升驾驶的安全性。

　　特斯拉称，利用Dojo超级计算机的同时，Tesla Bot也将使用与汽车相同的人工智能技术。“我们为Model S/Y/3/X这四款车做了很多训练，在识别现实世界方面积累的技术，可以直接应用于人形机器人。”马斯克在采访中说道。

　　有了与人相似的外观、感觉和思维，人形机器人必将为我们的生活带来翻天覆地的变化。人形机器人的首要任务，便是执行一些危险性、重复性、枯燥的任务。“未来劳动力不会短缺，但体力劳动将只是一种选择。”

　　在马斯克的设想中，人形机器人将取代人类做洗碗等重复性的工作，以及高空清理等危险工作；经过更多“情感”训练的人形机器人，则会成为人类的生活伴侣，就像猫狗等宠物一样，在人类孤独时带来抚慰；而在经济发展中，人形机器人作为一个新兴产业，必将带动相关产业链的建立和完善，释放出强大的产业、科技和经济活力。

　　随着特斯拉、波士顿、亚马逊纷纷入局，头部公司的接连动作也点燃了市场热情。我们有理由相信，人形机器人的成型落地，将引领人类社会进入“人工智能元年”。

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