本文源自:金融界

　　金融界2025年3月22日消息，国家知识产权局信息显示，株洲中车时代电气股份有限公司申请一项名为“一种用于自动驾驶的3D点云目标检测方法、介质及系统”的专利，公开号CN 119649185 A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种用于自动驾驶的3D点云目标检测方法、介质及系统，方法包括步骤：S01、获取自动驾驶场景下的多视角点云数据，利用神经辐射场重建场景的3D几何信息与颜色信息，生成极端场景点云数据，再将生成的极端场景点云数据与真实点云数据结合，构建用于自动驾驶的训练数据集；S02、将点云数据转化为网格，再检测点云数据中的孔洞并对其进行修补操作，生成孔洞修补后的点云，再与原始点云数据进行合并，形成完整的三维点云；S03、对三维点云进行预处理输入至局部动态卷积神经网络中，输出点云分割的结果，从而实现对部件的识别与定位。本发明具有目标检测精准、检测效率高等优点。

　　天眼查资料显示，株洲中车时代电气股份有限公司，成立于2005年，位于株洲市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本141154.0112万人民币，实缴资本123970.4145万人民币。通过天眼查大数据分析，株洲中车时代电气股份有限公司共对外投资了37家企业，参与招投标项目4801次，专利信息3576条，此外企业还拥有行政许可145个。