本文源自:金融界

　　金融界2025年3月24日消息，国家知识产权局信息显示，谷歌有限责任公司申请一项名为“真实机器人的模拟驱动机器人控制”的专利，公开号CN 119658696 A，申请日期为2021年12月。

　　专利摘要显示，在一个或多个真实世界机器人的控制中主动利用机器人模拟器。机器人模拟器的模拟环境可以被配置成反映真实机器人当前被布置或将被布置在其中的真实世界环境。然后，机器人模拟器可以被用于确定由真实世界机器人(或多个)在执行机器人任务的至少一部分中使用的机器人动作序列。机器人动作序列可以被应用于机器人模拟器的模拟机器人，以生成预期模拟状态数据实例的序列。可以控制真实机器人以实施机器人动作序列。机器人动作中的一个或多个的实施可以取决于与预期模拟状态数据实例中的对应一个具有至少阈值相似度的真实状态数据实例。