本文源自:金融界

　　金融界2025年3月25日消息，国家知识产权局信息显示，浙江智马达智能科技有限公司申请一项名为“用于自动驾驶车辆的位姿确定方法、装置及电子设备”的专利，公开号 CN 119665994 A，申请日期为 2024 年 12 月。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供一种用于自动驾驶车辆的位姿确定方法、装置及电子设备。该方法基于相机采集的当前图像和历史图像确定视觉位姿增量，基于惯性数据确定惯性位姿增量；进而融合视觉位姿增量和惯性位姿增量，得到目标位姿增量；最后基于初始位姿和目标位姿增量确定当前位姿。该方法用以达到结合视觉位姿和惯性位姿在自动驾驶上的优势，提高自动驾驶定位精度的效果。

　　天眼查资料显示，浙江智马达智能科技有限公司，成立于2021年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2000万人民币，实缴资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江智马达智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息809条，此外企业还拥有行政许可3个。