本文源自:金融界

　　随着L3级自动驾驶在武汉、北京等城市获得路权开放，2025年智能驾驶行业迎来关键转折点。政策推动下，城市NOA（导航辅助驾驶）渗透率预计突破15%，而比亚迪“全系标配高阶智驾”的激进策略，正倒逼智能驾驶芯片成本下探至7万元车型区间。这场由技术迭代与市场竞争共同驱动的变革，正在重塑行业格局。

　　一、政策与成本双轮驱动，城市NOA进入15%渗透率临界点

　　政策端，北京、武汉已率先为L3级自动驾驶开放测试路段，并明确事故责任划分规则，为高阶智驾商业化扫清法律障碍。技术层面，2024年城市NOA系统平均成本较2023年下降40%，部分车企15万元以上车型已实现标配，并向10-15万元主流市场渗透。比亚迪“天神之眼”智驾系统最低搭载车型价格下探至7万元，直接推动2025年城市NOA装车量爆发。

　　成本压缩的背后是产业链协同创新。地平线征程5芯片以128TOPS算力、26.9万套年出货量支撑比亚迪等多款车型的NOA功能，其单芯片成本较国际竞品低30%-40%。与此同时，车企通过域控制器集成、传感器复用等方案，将智驾系统硬件成本控制在整车BOM成本的5%以内。2025年，15-20万元车型将成为城市NOA的主战场，预计该价格带渗透率将达25%。

　　技术迭代进一步加速市场分化。2024年，地平线推出征程6系列芯片，算力覆盖48TOPS至560TOPS，支持从L2+到L4的全场景需求；比亚迪则通过自研BEV+Transformer大模型，将智驾算法迭代周期缩短至3个月一次。行业测算显示，2025年城市NOA功能将拉动单车算力需求增长50%，推动智能驾驶芯片市场规模突破500亿元。

　　二、地平线百万级订单背后的国产替代博弈

　　地平线以34%的市占率稳居国内智驾芯片头把交椅，但其发展路径折射出国产替代的复杂挑战。2024年，地平线营收同比增长53.6%至23.84亿元，但亏损扩大至16.81亿元，研发投入高达31.56亿元（为营收的1.3倍）。这背后是其与国际巨头英伟达的正面交锋：Orin-X芯片目前仍占据国内高阶智驾市场70%份额，且英伟达新一代Thor芯片已锁定多家车企定点。

　　地平线的突破口在于差异化竞争。征程5芯片通过软硬协同优化，在15-25万元车型中实现128TOPS算力与30W功耗的平衡，较Orin-X能效比提升40%。2025年，其新一代征程6P（560TOPS）芯片将与大众合资公司酷睿程联合开发，瞄准L3级以上市场。但风险同样显著：酷睿程2024年亏损5.57亿元，且短期内仅服务大众单一客户，规模化盈利仍待验证。

　　车企合作生态成为决胜关键。地平线目前已获得比亚迪百万颗芯片订单，并为理想、吉利等30余家车企提供解决方案。其“芯片+工具链+算法”的全栈方案，可将车企智驾功能开发周期缩短至6个月，较传统模式效率提升2倍。但比亚迪同步扩张5000人智驾团队，并自研舱驾一体芯片，预示着未来主机厂与芯片商的竞合关系将更趋复杂。

　　（注：文中数据均来自公开披露的企业财报及行业研究报告，未引入外部信息源未提及的内容。）