本文源自:金融界

　　金融界2025年5月10日消息，国家知识产权局信息显示，苏州智加科技有限公司申请一项名为“一种基于采样评分策略的自动驾驶轨迹规划方法和系统”的专利，公开号CN119928908A，申请日期为2024年12月。

　　专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶轨迹规划技术领域，具体公开了一种基于采样评分策略的自动驾驶轨迹规划方法和系统，其中，该方法包括：基于车辆模型，通过对前轮转角度数和车辆速度的采样来构建轨迹簇数据集；将环境信息、车辆状态信息、车辆历史轨迹信息、时序特征信息以及轨迹簇数据作为车辆模型输入；基于交叉注意力机制网络评估车辆模型生成的每条轨迹，从而预测适合当前车辆和环境情况的轨迹；利用交叉熵作为车辆模型的损失函数，以衡量预测结果与实际表现之间的差距。本申请旨在为自动驾驶车辆提供高效、安全的行驶轨迹，不仅能够适应多变的道路环境和社会交通规则，还显著提升了自动驾驶系统的安全性和用户体验。

　　天眼查资料显示，苏州智加科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本135000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州智加科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息59条，专利信息195条，此外企业还拥有行政许可14个。