中国青年报客户端讯（中青校媒记者 柴可竹）“比赛开始，蓝色方率先出发……”
“蓝色方率先登顶，他们举起了令牌！”
“让我们恭喜东北大学！”
在2019年6月举办的第十八届全国大学生机器人大赛（ROBOCON）总决赛的赛场上，东北大学ACTION团队第四次以优异成绩获得全国总冠军，创造了该项赛事连续夺冠高校的新记录。
两个月后，这支团队又出征亚太大学生机器人大赛国际赛总决赛，从16个国家和地区的17支参赛队中杀出重围，最终夺得第十八届亚太大学生机器人大赛季军及大赛最佳技术奖。
正如ACTION团队的口号——“拒绝平庸，挑战极限”一样，他们刻苦钻研、勤学奋进，用“行动”诠释梦想与责任。
受访者供图
传承与创新：我们永远在路上
东北大学ACTION团队成立于2002年，由东北大学信息学院人工智能与机器人研究所丛德宏副教授指导。这支团队的成员主要来自信息科学与工程、计算机科学与工程等学院，平均年龄只有21岁。
作为一支以在校学生为主力的团队，丛德宏教授与团队成员都认为，技术研究、团队精神的传承与在传承基础上的创新都格外重要。“没有传承得到的技术基础，很难做到创新，创新的基础是快速地站到前人的肩膀上，而没有传承的创新犹如昙花一现，这样的技术很难取得突破。”
ACTION团队成员艾煜在接受采访时提到，关于ACTION团队的“传承与创新”，有一个在竞赛圈里人尽皆知的故事。
从4、5年前开始，ACTION团队就开始接触无刷电机，同时也开始了无刷电机驱动器的开发。由于无刷电机目前大多在航模上使用，生产无刷电机的公司一般只做电子调速器，因此很少有人开发无刷电机驱动这一项目。ACTION团队软件组与硬件组配合，经过4代软件组和硬件组成员的传承，使得ACTION团队攻克这一难题，如今可以广泛选用市面上几乎所有的无刷电机。
丛德宏说：“一个优秀的团队必须有传承，没有传承就没有积淀。既要有精神、文化和作风的传承，也要有技术的传承。”在ACTION团队看来，技术交流是另一种形式的“传承”。
2019年11月3日，东北大学ACTION机器人实验室主办了2019ROBOCON四足机器人国际交流会，吸引了国内近20所高校和日本东京大学的参加。ACTION团队在此次技术交流会上公开了四足机器人采用的一种新型执行器的结构设计图以及机械陀螺平衡装置的结构设计图。这样的技术交流，传递的是ACTION团队无私分享、与机器人爱好者共同进步的美好愿望。此次交流会后，各校参赛队成员表示，通过这次活动真切感受到了ACTION团队精神与热情。对于他们来说，ROBOCON不仅仅是一个比赛，更是一种情怀、一种力量。
严肃而活泼：赛场内外皆情怀
ACTION团队的成员大多是不苟言笑的工科生，在同学们眼中，是“大佬”“大神”一般的存在。但其实，他们也有活泼的一面。他们的世界里充满了机械与代码，但也有着工科生独特的“浪漫情怀”。
ROBOCON是一项国际赛事，但也正是在比赛中，ACTION团队与其他各国参赛队结下了友谊。
在2018年国际比赛上，ACTION团队焊接用的松香被海关查收，只好找旁边的日本东京大学队借用。有了这次经历，两支队伍逐渐熟悉起来，有了更多的交流技术，成员间的友谊也逐渐升温。2019年东京大学参赛队一行人来到东北大学参加技术交流会，在日本队员的强烈要求下，两支队伍一起观看了国语版的《天气之子》，这也成了竞赛圈团结友谊的一段佳话。
ACTION团队在科研之余，还在B站开设账号，制作、发布许多有趣的视频。在视频《〈我和我的祖国〉无刷电机版》中，ACTION团队成员用无刷电机播放歌曲《我和我的祖国》，并留下相关的原理科普。这个视频在国庆节期间发出，收获了3.2万的播放量，这份独特的告白让人不禁感叹：这就是属于工科生的浪漫。
同时，ACTION团队也在自己的B站、微信公众平台账号上发布科普视频、分享开源代码，凭借活泼而又干货满满的讲解，收获了不少粉丝。他们通过这种方式，与全国的机器人爱好者进行交流，无私地分享自己的知识和技术，同时也在交流的过程中获得提升，碰撞出新的火花。
责任与理想：逐梦赤子报国心
ACTION团队的成员，是一群严谨勤奋的“技术大佬”，更是一群有责任、有理想的热血青年。他们的目标，不仅是赢得比赛，更是让世界看到中国的技术和中国青年的力量。
目前，国内高校制作机器人使用的电机多为国外进口产品，其效果并不理想，且价格高、耗量大，性价比极低。早在2016年，ACTION团队为自己定下一个目标：坚持使用国产电机带动机器人。
“别人认为可以买到就不去做，但我们就会选择尝试自己做一下。”历时三年，他们研发的驱动器配上国产电机性能碾压进口产品，在亚太大学生机器人大赛上大放异彩。
而在“创新”上，ACTION团队从未止步。现阶段，ACTION团队将研究重点放在了自制减速器、轴承上。
ROBOCON赛场上的机器人所需要的减速器型号较小，很少有厂商生产。ACTION团队成功制作了行星齿轮、摆线针轮两种减速器，虽然和厂商生产的产品相比差距还非常大，但是对于目前的竞赛仍起到了不小的帮助。同时，在制作过程中，团队成员发现现有的轴承都很重，而且空间不易利用，于是自行研发轴承，通过采用新的交叉滚子轴承设计方式，使轴承更加轻薄。
从早上8点到晚上10点，他们除了上课时间以外都在实验室研究；晚上离开实验室后接着完成作业；考试前三天请假，复习参加考试；假期仍要留在实验室……这样的生活对于许多同学来说难以想象，但这就是每一位ACTION团队成员的日常。
目前，ACTION团队正在紧张备战2020年第十九届全国大学生机器人大赛。
