基于清华“天机”芯片，类脑芯片研发商「灵汐科技」可实现自行车无人驾驶|芯片|无人驾驶

　　神经拟态芯片是AI芯片的一种，又俗称“类脑芯片”，指的是一种从结构层面模拟大脑，参考人脑神经元结构和人脑感知认知方式来设计的芯片。

　　灵汐科技成立于2018年1月，公司主要研发类脑芯片和计算系统，产品包括类脑芯片、基于类脑芯片的加速板卡和服务器、软件工具链和系统软件。2018年8月，灵汐科技获得华控基石基金、优选资本、清华控股天使轮投资。

　　36氪从公开信息了解到，灵汐科技是清华大学类脑计算中心科技成果转化项目，联合创始人施路平为知名科学家，现任清华大学类脑计算中心主任，2013年3月入职清华并组建清华大学类脑计算研究中心，带领团队研发出的清华“天机”芯片是全球首款异构融合类脑芯片，相关研究成果于2019年8月1日登上 Nature封面。

　　Nature（ 2019-8-1）封面

　　相关论文链接：https://www.nature.com/articles/s41586-019-1424-8

　　天机芯片由156个FCores组成，包含约40000个神经元和1000万个突触，采用28纳米工艺制程，面积为3.8×3.8平方毫米。其特点在于，既支持神经科学模型，又支持计算机科学模型，同时支持神经科学发现的众多神经回路网络和异构网络的混合建模，使芯片具有高计算力、高多任务并行度和较低功耗等优点。

　　除了参与天机的研发，灵汐科技也在研发与之相匹配的软件工具链，支持由Caffe、TensorFlow等算法平台直接进行神经网络的映射编译，开发友善的用户交互界面。天机可用于云端计算和终端应用场景，助力人工智能的落地和推广。

　　据新华社报道，2018年，灵汐科技就在在中关村国家自主创新示范区展示中心的双创周中，展示了基于天机芯片的自行车无人驾驶方案。

　　该自行车能够追踪移动的目标，跟随目标直行、转弯甚至躲避障碍物；车身搭载的平衡传感器能确保车身不倒，根据情况进行灵敏的调整；能够进行语音识别，通过识别语音指令，执行转向、加速等多种操作。