在2019年10月底的东京车展上，丰田旗下全新PMV车型——Gran Ace正式首发。目前，网上车市获得了丰田Gran Ace的国内专利申报图，整体造型与海外保持一致。新车基于丰田HIACE（丰田海狮）打造，不同于丰田HIACE的厢式轻客的定位，丰田Gran Ace主打商务MPV市场，更加高端豪华。
车身尺寸方面，丰田Gran Ace的长宽高分别为5300×1970×1990mm，轴距为3210mm，由于新车基于“轻客”丰田HIACE打造，拥有更长的轴距和更宽的车身，保证了更优秀的乘坐空间。新车提供2+2+2六座和2+2+2+3九座两种形式的座椅布局。其中六座Premium Package顶配车型的第二排和第三排均配备了两个Ottoman航空座椅，座椅调节改用触摸式，提升后排整体的乘坐舒适度，搭配车内氛围灯更具豪华感。
动力方面，参考海外版本搭载2.8L涡轮增压四缸柴油发动机，最大功率130kW，峰值扭矩450N.m，并匹配六速自动变速箱。底盘悬架方面采用前麦弗逊式独立悬架+后四连杆式独立悬架的设计。
埃尔法(配置|询价)在中国市场的成功，让丰田看到了高端MPV市场的可能，继而推出了更加豪华高端的雷克萨斯LM(配置|询价)。而全尺寸高端商业MPV丰田Gran Ace，与埃尔法和LM拥有不一样的受众群体，从产品定位上来看，丰田Gran Ace更像是放大版埃尔法，更大的空间让其在各种家庭使用场景游刃有余，而豪华6座版更是在商业领域兼顾了乘坐效率和舒适度，在国内MPV市场无直接竞品，未来同样可能引入。
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