在2021年上海车展期间，广汽丰田发布了重磅新车第四代汉兰达，并计划在今年三季度正式上市。在随后的专访中，广汽丰田市场营销部部长黄恒向网上车市表示，今年年底会有一款重磅的MPV车型亮相。根据丰田产品布局以及此前信息来看，这款MPV就是全新Sienna（塞纳）。此外，全新塞纳国产版也已经开启路试，主要针对前脸格栅处进行了伪装，预计国产后在设计上会有小幅调整。（图片源自网络）

参考海外版车型，全新Sienna采用了全新的外观设计语言，整体造型相比现款更年轻，前脸应用大尺寸的梯形进气格栅，与雷克萨斯车型相似。尾部灯组应用向下延伸的设计，并与车侧腰线相连接，进一步提升了时尚感。从国产版伪装来看，新车或将针对下保险杠区域进行小幅调整，与海外版进行区隔。根据此前广汽丰田的环评信息，该车身尺寸也几乎与海外版保持一致，仅存在2-3mm的差距，全面领先现款车型，与同级车型别克GL8接近。

动力方面，新车会主打2.5L混动系统，并且参数上要比现款威兰达、凯美瑞采用的动力更强，可媲美多数合资2.0T发动机，油耗上也更有优势。目前全新塞纳平行进口版已经开始销售，价格多在40-60万元左右，整体价格略高。而该车在海外售价与全新汉兰达非常接近，预计全新塞纳国产后的售价会比平行进口版降低10万元左右，未来将主打30-40万元级市场，对标别克GL8和大众威然。