“蝠鲼机器人”MantaDroid由新加坡国立大学教授Meng研发，前后进行了30种不同鱼鳍实验，最终选择蝠鲼作为模型。MantaDroid扁宽的体型也可容纳一定数量的传感器，用于研究海洋生物多样性，测量水温数据，以及进行搜索任务等。
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