金融界2025年3月21日消息，国家知识产权局信息显示，上汽大众汽车有限公司申请一项名为“一种端到端自动驾驶系统及方法”的专利，公开号 CN 119644856 A，申请日期为2024年12月。

　　专利摘要显示，本发明提出一种端到端自动驾驶系统及方法，该系 统包括环境感知模块、特征提取模块、数据融合模块、决策生成 模型模块和决策解析模块。环境感知模块包括多个类型的传感 器，各个传感器分别采集不同模态的环境信息数据。特征提取 模块提取各模态环境信息数据的特征。数据融合模块将各模态 环境信息数据的特征进行融合，得到融合特征。决策生成模型 模块基于融合特征，使用训练好的决策生成模型确定驾驶决 策。决策解析模块将决策生成模型模块输出的驾驶决策转化为 具体的车辆控制指令。本发明可以对复杂和动态驾驶场景有更 强的适应能力，减少训练时数据标注的成本，并提升模型在多 种驾驶场景下的泛化能力。

　　天眼查资料显示，上汽大众汽车有限公司，成立于1985年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1150000万人民币，实缴资本1150000万人民币。通过天眼查大数据分析，上汽大众汽车有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目1417次，财产线索方面有商标信息1042条，专利信息2311条，此外企业还拥有行政许可3235个。