证券之星消息,根据企查查数据显示机器人(300024)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种可识别位置角度的仓库货位检测方法”,专利申请号为CN202411450458.7,授权日为2026年10月16日。
专利摘要:本发明属于仓库货位识别领域,具体说是一种可识别位置角度的仓库货位检测方法,包括以下步骤:1)对搬运机器人上的相机进行相机角度及尺度标定,以将图像像素坐标转换为真实尺度坐标;2)获取图像坐标系和搬运机器人坐标系之间的偏移量值,即:得到图像坐标系到搬运机器人坐标系之间的对应关系,进而得到搬运机器人坐标系下的货物位置;3)根据搬运机器人坐标系下的货物位置,通过图像检测算法,获取货物的边界框,对边界框中的子图像进行处理,得到货物角度;通过采用本发明的方法进行货位检测可以大大提高仓库管理的灵活性。
今年以来机器人新获得专利授权61个,较去年同期增加了64.86%。结合公司2026年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1.48亿元,同比增58.33%。
通过天眼查大数据分析,沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了30家企业,参与招投标项目2067次;财产线索方面有商标信息148条,专利信息1946条,著作权信息246条;此外企业还拥有行政许可104个。
数据来源:企查查
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