讴歌RLX在2020款后在美国停止销售，但该车型并不会完全消失，它还会冠以本田Legend商标在其他市场中出售。

近日本田在日本市场正式发布了一个新款车型，该车的主要特点之一是搭载了L3级别的自动化驾驶功能。L3级自动驾驶的意义是，在特定某种条件下汽车可以自动驾驶，使司机可以松开方向盘，甚至有时可以把视线从路面上移开。

Legend的自动驾驶系统是一个新的本田传感精英套件中电子驾驶辅助功能的一部分。该系统使车辆在一些限制条件下，可以由车辆接管例如交通拥堵或者高速公路情况下的驾驶。例如，在堵车时采用随行模式时，驾驶员可以自由使用信息娱乐屏幕进行娱乐功能。

公路功能要复杂一点。只有当系统拥有足够的地图数据、GPS数据和车载传感器来确定车辆位置时，它才能进行正常工作。 同时，该系统通过使用安装在车辆内部的监控摄像头来跟踪驾驶员的状态。

该系统可以聪明地自行处理车道变化，比如前方有一辆缓慢行驶的车辆的时候。该系统将首先通知驾驶员，然后执行操作。该车辆还配备变道辅助系统功能，驾驶员通过激活指示灯选择何时变道，然后系统就会处理这个操作。

当系统启动时，驾驶员可以不需要握住方向盘，但需要随时准备收回控制权，所以需要监测前面的道路。如果驾驶员持续不响应系统的移交控制权请求,该系统的设计为将车道更改为最外面的车道或者驾驶员侧的路肩上并减速和停车，同时它会使用双闪和鸣响喇叭向其他车辆发出警告。

虽然有其它汽车产商已经制造出了能够实现L3级自动驾驶的汽车，但本田是第一家提供搭载该技术并及进行量产销售的厂商，尽管目前只有在日本销售。这是日本因为唯一一个批准这项技术上路的国家。

为什么在其它地区这项技术没有推广呢？这是由于L3级自动驾驶系统处于法律法规的灰色地带，因此缺乏监管。由于驾驶员需要随时准备收回控制权，因此许多公司和监管机构正在研究L4级自动驾驶系统，该系统可以在没有任何干预的情况下进行长时间独立的汽车驾驶，并且在司机需要收回控制权的时可以给予充分的警告。该系统的最终目标是L5级自动驾驶系统，该体系最终驾驶会在和人类驾驶的相同水平。