这就是一场开卷考。

数字化和智能化的方向已经明确，全球汽车产品万箭齐发，奔赴主题。

现阶段，在乘用车智能驾驶领域，想要在城市道路上实际落地辅助驾驶，成为这条未来科技赛道上最大一个坎。它需要极短的时间内，准确做出识别红绿灯、避让违规目标、从容应对复杂行驶场景等一系列高难度指数的判断。

一众好手，因此被迫迟滞。城市导航辅助驾驶迄今不能全面铺开。

毫末智行在4月19日的AI DAY上发布了一系列产品及技术进展，包括最重要的全新一代城市辅助驾驶系统——城市NOH。继小鹏、华为之后，毫末智行是第三家推出该功能的公司。

事实上，对于城市辅助驾驶系统，落地比有更难。得益于带着浓厚的自主造车基因，毫末城市NOH更是国内首个最大规模量产的城市辅助驾驶产品。

因为，毫末的背后有长城汽车。

长城为毫末筑基

2018年3月的最后一天，长城汽车基于5G的自动远程驾驶技术在徐水试验场成功通过测试，汽车响应延时快至毫秒级。彼时，长城汽车在智能驾驶领域已有近十年的积淀。

2009年长城汽车成立驾驶辅助系统研发小组。到2015年，整合重组了智能驾驶系统开发团队。并在当年的长城第5届科技节，首次对外动态展示了L3级自动驾驶。2016年，长城汽车车队在中国智能车未来挑战赛中连续第3年获得冠军。2017年初，在哈弗SUV品牌盛典上，长城汽车正式发布了中、美、印三地协同开发的 “i-Pilot智慧领航”自动驾驶系统。

上述种种，可以看作毫末另立门户之前的原始积累。

2019年，毫末智行从长城汽车自动研发部独立。从此，后者是前者的大股东，更是大客户。

正如毫末所言，我们就是“车企+技术公司Cruise模式的中国代表”。

拥有先天优势的毫末智行，在后天发展过程中，因此获益更甚。

长城汽车强大销量带来海量真实、优质的数据，为毫末智行智能驾驶技术的持续进步、迭代，构建了关键助力。毫末智行在发展过程中，不存在它企几乎都要面临的数据获取困难、技术无法落地的尴尬。

2021年11月，长城魏牌摩卡NOH智慧领航版于广州车展上市。这是搭载毫末智行NOH智慧领航辅助驾驶系统的首款量产乘用车。当然，也可以看作第一代毫末城市NOH首发亮相。

虽然距离公司成立仅仅两年时间，但毫末城市NOH已经在全国100多个城市完成收集采样，以及10万+场景的仿真测试，150万公里的实车路试。

按照计划，到2022年底，全新一代毫末城市NOH将覆盖长城汽车超40款乘用车型。涵盖魏牌摩卡、坦克、哈弗等品牌。三年内，搭载新系统的乘用车辆将达到100万辆。毫末智行或将因此成为首个最短时间内达到该量产规模的科技企业。

没有长城汽车，毫末智行真的很难短期内有今天的成就。

毫末为长城添翼

反哺，是毫末智行的责任，也是技术迭代的必须流程。

刚刚发布的全新一代毫末城市NOH最大的特点是“重感知，不依赖高精地图”。

华为ADS、小鹏城市NGP，不管它们在视觉系统上采取哪一种技术路线，对高精地图的依赖都必不可少。

这种通行的办法没有什么大不妥。不可回避的问题是，在法规越来越严格的情况下，任何一套智能辅助驾驶系统想要获得全国超300个城市的高精地图合法使用权，都是难上加难的事情。这会严重拖累后期的推广速度，成为问题的核心所在。

毫末智能之所以敢做出“三年内， 100万辆”的规划，是因为毫末城市NOH不受高精地图的限制。

毫末智行独创了“双流”感知模型。所谓“双流”，即源头上将红绿灯检测和绑路问题分解成两个通道，让毫末日常乘用车测试实现了重感知下的红绿灯识别。通过“目标粗定位”和“属性精细估计”两个阶段实现标注的自动化，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别。因此，毫末城市NOH敢说，在中国没有不能识别的车道线。

2021年12月，毫末重磅发布了中国首个数据智能体系MANA，这是毫末所有产品进化的基石和核心源动力。

MANA的高级在于，它用机器学习模型替换了传统的手写规则和参数。截止目前，MANA已完成近20万个小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机2万年。不可否认，MANA已经成为毫末自动驾驶产品进化的核心动能。

因为毫末智能，长城汽车由产销头部企业，跃迁为智能化头部企业。

4月22日，长城汽车发布2022年一季度业绩报告，报告期内，长城汽车实现营业收入336.19亿元，同比增长8.04%。

营收增长的主因是产品结构的持续优化，今年一季度，长城汽车基于柠檬、坦克和咖啡智能三大技术品牌打造的车型占比达70.4%，智能化车型占比达84.5%。单车均价提升至11.9万元，同比增长29.12%。

写在最后

毫末智行的初战告捷，正在证明车企+技术公司的模式，或许是智能驾驶的最佳发展模式。目前，包括华为、百度、阿里等科技公司积极参与造车，也从另一个角度表达同样的观点。

未来谁能脱颖而出，变数还很多，很难做出判断。但毫末智能成为中国最大的，安全、合法的智能驾驶数据采集企业指日可待。有了这个基础，毫末智能与长城汽车之间相互成就的故事还将继续上演。