7月29日，6辆满载零食的Robotaxi驶上深圳福田区街头，乘客除了可以免费使用自动驾驶服务外，还能免费享用车厢内的各种零食。这是深圳元戎启行科技有限公司联合知名零食生产企业加快自动驾驶技术商业化运营的一次尝试。

元戎启行供图

2019年2月在深圳成立的元戎启行公司是一家专注于研发和应用L4级自动驾驶技术的高科技公司，聚焦于出行和同城货运两类业务，拥有“元启行”（自动驾驶乘用车）和“元启运”（自动驾驶轻卡）两大产品线。

其中自动驾驶轻卡搭载了激光雷达、摄像头、毫米波雷达、组合导航等传感器，这些传感器类似于人类的“眼睛”，能“看到”城市交通中的各类参与者。借助车内配备的L4级自动驾驶系统，自动驾驶轻卡拥有了能够思考与判断的“大脑”，在传感器“看到”各类交通参与者后，能够快速规划与决策最优行驶路径，还能解决“鬼探头”“加塞”等复杂特殊路况。

去年4月23日，元戎启行获得深圳市智能网联汽车道路测试联席工作小组发出的《智能网联汽车应用示范通知书》，成为首家能够在深圳开展自动驾驶载人应用示范的企业。随后，自动驾驶技术在深圳的示范应用进程不断提速。

今年2月，2辆元戎启行自动驾驶轻卡投入深圳福田沙头街道管控区的疫情防控物资“无人配送”工作中，成为深圳首批奔赴疫情防控一线的自动驾驶轻卡。2个月后，由30辆自动驾驶车辆组成的元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳，这批车辆搭载了自研的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0，每辆车的车身嵌入2到5颗固态激光雷达和8个摄像头，将陆续投入到元戎启行公司在深圳的RoboTaxi示范运营中。此次搭载免费零食的RoboTaxi就来自该车队。

公开资料显示，元戎启行在深圳、北京设有研发中心，与东风汽车、曹操出行等企业在全国多地进行了大量的道路测试和试运营。

（来源：深圳商报）

编辑 汪新林

（作者：深圳商报首席记者 王海荣)