2019年12月11日，蓝色起源的新谢泼德火箭载人试验舱试飞全程8分钟。新谢泼德火箭的名称来自美国航天员艾伦·谢泼德 ，他执行过水星-红石3号以及阿波罗14号任务，是第一位进入太空的美国航天员，也是第五位踏上月球的人。新谢泼德原型火箭发动机在2006年开始研发，全尺寸火箭发动机则在2010年代初期开始研发，并于2015年完成新谢泼德系统（火箭和太空舱）无人飞行试验，并宣布将开始出售商业太空旅行的机票。2015年11月23日，第二枚新谢泼德火箭达到了100.5公里高空（太空）后，成功地垂直软着陆，成为历史上第一次成功从太空垂直降落的火箭 。2016年使用第二代新谢泼德火箭进行了四次额外的试飞，2017年第三枚新谢泼德火箭首次试飞。2019年搭载载人试验舱的新谢泼德火箭首飞，并达到100公里的太空，载具与运具两部分均顺利回收。