易车讯 日前，丰田自动驾驶巴士e-Palettes在运行时撞上一名残奥会运动员，导致运动员无法参赛，随即丰田暂停了自动驾驶巴士的运行。在经过调查之后，丰田表示采取更严苛的安全保障措施，自动驾驶巴士e-Palettes在8月31日下午3点恢复运行，直至残奥会奥运村关闭。

丰田也针对事故进行了完整的分析，事发当日自动驾驶巴士有过三次刹车行为。首先，当车辆右转进入到十字路口，检测到十字路口有人，于是停下来。在安全员确认安全后启动车辆，再次向十字路口移动，安全员检查周围情况，并手动进行减速。随后，车辆传感器再度检测到有行人向十字路口走来，便启动自动刹车。安全员也采用了紧急刹车。但即便如此，车辆在还没完全停止的时候，就与运动员发生了碰撞。

基于事件经过分析，丰田提出了几项关键举措。将自动驾驶改为手动加速/减速和停车；提高汽车警告声的音量；安全员从一个增加到两个。另外针对一些路口的基础设施以及行人提出了一些建议，向导志愿者的数量，对现场人员进行培训，来应对残奥会特有的行人多样化需求。比如，建立一个可交通信号灯系统；增加十字路口的志愿者数量（由6人增至20人）；将志愿者分成两组，一组专门针对车辆，另一组专门针对行人。

即便恢复运营，也会每天持续改进，直至残奥会闭幕。确保运动员和其他运动员村的相关人员得到安全和保障。