一天之内经历告别与新生，波士顿动力全新Atlas能否再现“十年前的那个后空翻”|波士顿动力|机器人|液压

　　“再见，Atlas。”4月16日，波士顿动力公司上传了一段机器人Atlas的视频。在展示了Atlas挑战各种高难度动作时的摔倒姿势后，波士顿动力宣布其研发的液压驱动双足人形机器人Atlas退役。

　　然而，这段引无数网友伤感的告别视频发布不到24小时，波士顿动力就宣告其全新研发的电动Atlas上岗。自2013年首次亮相以来，Atlas就因其独特的设计和高度灵活的运动能力而备受关注，成为全球人形机器人的风向标。

　　为什么波士顿动力会“突然”放弃液压驱动转向全电动路线？有分析人士指出，此举意味着波士顿动力想要更加商业化。人形机器人是眼下最火的赛道之一，波士顿动力的加入让拥挤的赛道竞争更加白热化。但对于消费者并不是一件坏事，这或许意味着人形机器人走进千家万户已然不远。

　　液压Atlas的退役，标志着一个时代的结束。进入高手如云的全电动机器人时代，全新电动Atlas依然让人们期待值拉满。波士顿动力透露，新一代Atlas基于数十年的研究积累，“我们从未忘记打造当前工业中最强大、最实用的移动机器人以解决最棘手问题的承诺。”

　　液压机器人赛道上的“孤勇者”

　　Atlas的名字源自希腊神话中托举天空的神，它是一位身高超过1.8米的机器人“小伙”，全身有28个液压驱动关节。自诞生以来，它的前滚翻、前空翻、慢手起倒立、360度空中转体等标志性动作为人们津津乐道。

　　“10年前波士顿动力发布Atlas时就把所有人震住了，液压机器人没有谁能做到它这个水准，后面也没有跟进者，这个赛道上只有它一家公司在孜孜以求。”中国电科21所机器人工程中心副主任范春辉说。

　　Atlas问世后，每隔六个月左右，波士顿动力就会发布一个新视频，如孩子般记录着Atlas的成长历程。从一开始在碎石路面上稳定行走到后空翻、再到跑酷三级跳等全身协调动作，Atlas一次次刷新了机器人运动能力的上限。

　　Atlas的这些超高运动能力是由液压驱动系统提供的。因为扭矩密度大，液压可以让机器人非常有力，但也存在零件数量多、制造过程复杂、响应速度相对较慢、安全性不高等缺点。“一般来说，选择了液压驱动，就等于放弃了民用市场。”范春辉说。

　　“波士顿动力转向的原因很简单，就是电和钱。”非夕机器人产品总监岳强说，“电是趋势，也是降低成本的关键。”

　　近年来，电驱技术的发展可谓突飞猛进。上海交通大学机器人研究所副研究员闫维新介绍，从控制频率来说，电驱动比液压驱动高得多；从输出力矩来看，两者的差距越来越小；而且电驱动的综合成本要比液压驱动小得多，一台Atlas的估算成本超过百万美元，特斯拉公司的人形机器人Optimus（擎天柱），目标售价在2万美元左右。

　　人形机器人走向实际应用的重要一步

　　尽管拥有Atlas、机器狗Spot等多款爆品，但波士顿动力的发展之路并不顺利。1992年，波士顿动力从美国麻省理工学院分离，保持独立运营。2014年被谷歌收购，2017年卖给了软银集团，2020年又被韩国现代公司收购。数次易主的关键原因，是这家公司至今没有盈利。

　　闫维新表示，人形机器人的运动姿态是和应用场景高度绑定的，流水线上不需要一个会翻跟头的机器人，反而价格是决定买家是否愿意掏腰包的关键。

　　迄今为止，人形机器人的发展已经历了四个阶段：第一阶段是以日本早稻田大学打造的WABOT-1为代表的全尺寸机初步行走阶段；第二阶段是以本田人形机器人等为代表的系统高度集成的能力破冰时期；第三阶段是以强复合运动能力为特征的技术突破发展阶段，Atlas就是此阶段的代表；第四阶段是以特斯拉“擎天柱”为代表的产业化落地阶段。

　　闫维新认为，产品落地需具备三个要素：一是符合人形机器人的应用场景；二是产品具有足够的性价比；三是具身智能发展到一定阶段。“波士顿动力的这次举动可以视作公司发展路线的转向。”他说。

　　从液压驱动到全电动是Atlas机器人走向实际应用的重要一步。这次，波士顿动力特别强调了“实验室、工厂和日常生活”等应用场景，这与闫维新的判断互为印证。

　　摸到天花板后俯身，能否再现“十年前的后空翻”

　　作为当下最热的赛道之一，电动人形机器人赛道上已经挤满了特斯拉、英伟达、Figure、1X和Apptronik等知名公司。此次“实力派”波士顿动力的加入，让一些已经入局的“玩家”压力倍增。

　　尽管波士顿动力发布的全新电动Atlas的演示视频只有39秒，但已为人形机器人领域带来一些新气象。其中最令人惊叹的，莫过于躺在地上的它起身时的动作——Atlas的腿部在膝盖处弯曲，随后双腿以不符合人类习惯的姿势扭曲，在不借助手臂支撑的情况下站了起来。原来，躺着只是它的“假动作”，其实它是通过巧妙的腿部旋转改变了位置。