12月4日，在广州以“未来·驶于现在”为主题的全球智能汽车大会举办期间，中国汽车工程学会货运装备技术分会（以下简称：货运装备技术分会）举办了一场平行论坛——“智能卡车技术研讨会暨道路运输车辆主动安全智能防控系统标准座谈会”，就今年4月立项并启动的《道路运输车辆主动安全智能防控系统标准》进行意见座谈。货运装备技术分会副秘书长、中国道路运输网总编辑奚乐夫主持了全场会议。
中国道路运输网总编辑奚乐夫货运装备技术分会理事长，陕西汽车集团总工程师、副总经理王小峰对疫情常态化下仍能坚持出席研讨会的同仁表示感谢，对在2020这不平凡的一年，分会还能坚持召开学术和技术研讨表示祝贺！
货运装备技术分会理事长
陕西汽车集团总工程师、副总经理王小峰
2020年中国卡车称得上是载入行业发展史册的一年，今年前11个月，重卡行业累计销量已经突破150万辆，净增长超过42万辆，今年以来已实现九次创下月度销量新高；轻卡销量也有望突破200万辆。中国火爆的市场已吸引了斯堪尼亚、奔驰先后发布车辆国产化计划进一步占领中国市场的决心。可以说，一方面是活力无限的市场，一方面是中外卡车企业逐渐趋向同一起跑线的竞争，国产卡车怎样更快速提升安全性、经济性，实现品质化、智能化、豪华化成为当下迫切需求。
王小峰说，“今年4月起，货运装备技术分会即联合长安大学和陕西汽车集团有限责任公司等单位牵头编制了《道路运输车辆主动安全智能防控系统平台技术要求》、《道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议要求》及《道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术要求》系列标准编制工作，并进行了多轮线上反馈、评审、讨论，11月份又深入到深圳两家企业现场实地调研，预计在今年年底前正式发布。此次研讨会召开，也是希望借助分会会员合力集思广益、群策群力，进一步修订和完善标准。”
研讨会上，陕汽集团研发副主任刘晨做了《陕汽集团干线物流自动驾驶技术发展介绍》专项报告，陕汽车规级线控底盘瞄准性能可靠、设计先进、功能安全等要素研发，目前满足L3级自动驾驶干线物流、满足L4级自动驾驶港口运营已开始步入商用化场景运营。此外，陕汽技术中心完全自主研发、命名“昆仑”（KunLun）的自动驾驶系统概念也首次进行了展示。
陕汽全新一代高端重卡德龙X6000今年双11进行了上市发布，虽尚未公布售价，但其“节油第一、舒适第一、安全第一、智能第一“的口号给人深刻印象，预估的百公里25.85L超低油耗，以及在自动驾驶上，L2级别高速公路辅助驾驶已运营500万公里，L3级别高速公路自动驾驶已实现量产，L4级别园区自动驾驶已发布，也让用户对这款车备感期待。明年德龙X6000将以L3标配及L4选装模式上市。
陕汽集团研发副主任刘晨所托瑞安作为国内唯一拥有感知、控制、执行和物联网模块全技术链的智能驾驶公司，核心算法全部自研，并在北美、欧洲、以色列以及国内7大城市拥有实验室及运维中心。目前所托瑞安智能驾驶设备（以自动紧急制动系统AEB为主打）装机量已超过2万台，累计运行里程超过15亿公里，在后装市场处于绝对领先地位。
所托瑞安项目总监伍昀在《面向智能卡车的智能线控》报告中，现场展示的“未来自动驾驶到底什么样”打开了与会者思路：未来不仅仅是自动驾驶，更是驾驶行为的自动化。
所托瑞安分享了未来全矢量线控底盘解决方案：自动驾驶车辆及零部件重新设计，制动、加速和转向将不再兼顾安全员，车辆的自由度须解放，由机器操纵。线控底盘域控制器作为主控模块，负责整车的动力学控制和多个电动轮的动态协调，实现驱动-制动-转向-悬架一体化的多功能电动轮系统。应用场景则覆盖了车辆横着走、无侧翻、直角转弯、全地形行走等多模式。
所托瑞安项目总监伍昀豫兴电子总经理付红强介绍了CMS（电子后视镜）。他说CMS颠覆了百年传统光学后视镜，类似智能机取代功能机重构手机生态一样，将建立以高品质人眼视觉影像+5G+AI为核心的智能生态、赋能安全驾驶。
付红强认为，CMS作为集车载影像、应用场景、必须满足GB15084或欧洲ECER46标准以及产品必备高可靠、高寿命四大要求一体的产品，解决了三大问题:即因后视镜盲区导致的交通事故占总体交通事故率约30%，而采用CMS后其安全性将提升60-70%；商用车节能将达到4-5%；以及智能网联。他认为后视镜未来可以成为人车交互的最佳载体。
目前，豫兴CMS已经实现上海、广州、深圳、青岛、沈阳、苏州等公交车辆前装量产，在卡车、专用车、工程机械领域即将实现量产，并已匹配到上汽红岩、一汽凌源、三一重卡、东风商用车等重卡上。作为国内CMS专利与产品功能性能关联最紧密、数量最多公司，豫兴集监示器、主机、摄像机全产业链研发、制造、销售于一体，企业拥有上百项专利，并以此为基础构建公司CMS专利池。
豫兴电子总经理付红强中寰卫星产品设计总经理王佳介绍了中寰卫星智能驾驶安全产品，重点介绍了企业车规级产品“智能地平线”，可提供车端相关计算，将计算的道路和车辆信息输入给车内中控或者由tbox直接进行语音安全提醒；Tbox则将车上的信息，实时传输给监管平台，并与企业的数据中心相连，实现企业的车辆监控管理。同时，tbox还与中寰云平台相连，实现ota等相关服务；除了提醒，tbox还会与车里的vcu进行通信，由中寰的控制算法，实现对车辆安全车速的控制。
中寰卫星作为四维图新旗下承载商用车智能网联业务的子公司，目前已经与国内90%商用车主机厂进行合作，服务于一汽解放的可视化、东风商用车的后市场服务等细分项目；今年5月，中寰卫星更是与一汽解放合资成立鱼快创领车联网公司。目前中寰卫星智能网联技术产品服务运营支持的商用车已超过140万，成为商用车前装车联网行业最大平台。
中寰卫星产品设计总经理王佳随后展开的《道路运输车辆主动安全智能防控系统团体标准》意见讨论持续了2个多小时，与会来宾积极献言献策，除演讲嘉宾外，货运装备技术分会秘书长刘大鹏、江淮重卡设计主管彭宏伟、福田汽车法规经理崔常美、比亚迪熊明利、上海势航网络科技有限公司CEO尹占威、广州西合汽车电子装备有限公司总经理郭涛、深圳中天安驰有限责任公司副总经理刘杨、慧巴科技总经理杨立慧等纷纷踊跃发言，提出自己的建设性意见，研讨成效显著。
货运装备技术分会秘书长刘大鹏
江淮重卡设计主管彭宏伟
比亚迪熊明利
上海势航网络科技有限公司CEO尹占威
广州西合汽车电子装备有限公司总经理郭涛
深圳中天安驰有限责任公司副总经理刘杨
慧巴科技总经理杨立慧王小峰最后在总结发言中表示，“智能网联的发展，技术演进与法规助推缺一不可，同时中间还需要起主导作用的政府监管。发展智能汽车建议大家关注两个重要报告：5年前的智能网联汽车技术路线图，以及今年11月11日发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》；智能网联卡车发展一方面是主动安全，一方面是技术反复迭代，分阶走，把各阶段工作都要做扎实、做细致，从新知识、新技术、新产品、新产业、新业态等各方面，有集成、有梯度发展。从部件级、系统级到乘客级能力建设、流程体系、标准体系不断推进，把卡车智能化发展得更稳健。
此次世界智能汽车大会虽然关注主体在乘用车，但依托货运装备技术分会平台的组织执行力，依然发出了商用车尤其卡车行业的声音，展示了中国卡车在L3级别上的商业批量应用乃至L4级别上的落地推广，显示了中国货运产业链从主机厂到零部件、智能软件、系统、算法上强大的技术创新与研发实力。
