1907年11月13日，第一架直升飞机升上天空。

　　这家飞机是由保罗·科尔尼(Paul Cornu，1881年6月15日-1944年6月6日)所设计并制造。他是一名法国工程师，生于奥恩省格洛拉费里耶尔(Glos-la-Ferrière)。他设计并制造了人类历史上第一架直升飞机。

　　这架双旋翼飞行器由一个24马力的发动机驱动，在利西厄(Lisieux)附近的科奎维利耶(Coquainvilliers)短暂地飞行了一段时间。

　　在1906年，保罗的设计远远领先于其他试图制造直升机的人。

　　保罗出生以后，他们一家才搬到利西厄。他的父亲在那里拥有一家自行车和一家汽车商店，从很小的时候保罗就是一个优秀的机械师和工程师。

　　在他14岁的时候，他发明了各种各样的东西，并申请了专利，比如一个旋转式发动机，一个恒温箱的温度控制器，还有一辆只有两个发动机却没有变速箱的汽车。

　　24岁时，他制造了自己的第一架无人直升机，但飞行成功。

　　当一位富有的律师欧内斯特·阿克迪肯(Ernest Archdeacon)发起一场航空竞赛，希望能够得到一架可以飞行一公里的飞行器时，保罗参与了赛事。

　　在他设计这样一台机器时，保罗为他的转子测试建立了一个力平衡，并且保罗是第一个进行系统实验来研究垂直飞行的推力和动力需求的人。

　　保罗的自由飞行原型机是一个重达18公斤(40磅)的模型，由一个24马力的发动机驱动两个反向转动的转子。

　　保罗当时已经前瞻性地开始研究实现飞行控制和向前推进的方法，而当时的其他人还只考虑如何使飞机在垂直角度上离开地面。

　　保罗在1906年9月11日申请了他的设计专利。

　　1907年12月6日，保罗报告说“飞机带着四个轮子一起离开了地面”，这表明保罗的原型机在那天进行了一次短暂的有人驾驶的跳跃。没有证据表明他离开了地面，尽管一些人声称他飞了2米，在空中停留了20分钟。

　　工程计算表明在没有地面效应的情况下，使用最多产生24马力的发动机是不可能实现自由飞行的。事实上，即使在最好的情况下，他的原型机也需要一台接近40马力的发动机。

　　由于他的设计问题，以及旋翼概念的新颖性，Cornu没有赢得比赛，他停止了飞行机器的研究工作。

　　虽然有着重要的历史意义，但保罗的设计很快就被证明是不切实际的(它无法操纵)，因此很快就被放弃了。

　　在保罗之前，早在晋朝，葛洪所著的《抱朴子》一书中就记载了竹蜻蜓，它利用螺旋桨的空气动力实现垂直升空，这是现代直升机旋翼的基本工作原理。

　　达芬奇也提出过关于直升飞行器的想法，“英国航空之父” 乔治•凯利也曾制造过几个竹蜻蜓，用钟表发条作为动力来驱动旋转，飞行高度可达27米。

　　1903年，莱特兄弟制造的固定翼飞机滑跑起飞成功，但直升机由于技术的复杂性和发动机性能不佳，成功飞行比飞机晚了30多年。

　　而自保罗之后，直到1938年，德国人汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林体育场进行了一次完美的飞行表演，这才被认为是世界上第一种试飞成功的直升机。

　　1936年，德国福克公司在对早期直升机进行多方面改进之后，公开展示了自己制造的FW-61直升机，而后该机创造了多项世界纪录。

　　目前最常见的单旋翼带尾桨式直升机是由俄国人尤利耶夫提出的，在1939年春，美国的伊戈尔•西科斯基完成了VS-300直升机的全部设计工作，制造出了单旋翼带尾桨式直升机的原型机。