DefendTex在2019年“特种作战部队行业会议和展览会”（SOFIC 2019）上展出了一种可用40毫米榴弹发射器发射的迷你无人机榴弹，目前公开数据是12分钟飞行时间或20分钟滞空时间，最大速度20米/秒，极限续航距离超过10公里，载荷可选配相机和反装甲、燃料空气、高爆、烟雾、反无人机战斗部等，不过由于长度较长，这种无人机榴弹只能用M320榴弹发射器发射，M203则不行。厂商表示他们也能开发81毫米迫炮发射版和12号霰弹枪发射版。M203榴弹发射器M320榴弹发射器采用发射管向左侧打开的设计，相比向前推开设计的M203可以容纳更大尺寸的弹药，此前，美国雷声公司还开发了一种可以用M320发射的微型导弹。
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