在大发的产品阵容中，Mira至今依然是重量级车型，因为从Mira所衍生的车型相当多，且深受日本当地女性消费者喜爱，其中又以1985年第四代车型最具指标性。

一开始Mira是由Max车系在1980年所诞生的产品，大发将之设定为Cuore（乘用车）与Mira Cuore（商用车）两种形态，然而Mira太过女性化名字和产品大受欢迎，因此在1985年大改款时就将Mira拉到第一线，而Cuore则成为附属车型，这样的产品区分果然奏效，就此Mira登上日本轻型车舞台。

基本上Mira的最主要任务，是为了与三菱Minica一较高下，所以在车身造型甚至尺寸上都紧咬着Minica不放，3195×1395×1415mm的尺寸，主要走两厢方正造型，一如轻型车在厂商的设定，共有涡轮增压与自然吸气两种形态，涡轮增压拥有个性化配置，而自然吸气版则着重实用性，所以两者要作识别，从引擎盖上导风口、铝合金轮圈、空气动力套件就可一目了然。

车型共有三门与五门掀背的Mira/Cuore，内饰陈列相当简单，麻雀虽小五脏俱全，且2250mm轴距加上能前倾的后座椅背，空间运用的灵活性提升，因而颇获日本上班族女性和家庭主妇女性喜爱。动力上Mira/Cuore搭载一具547cc SOHC直列三缸单化油器引擎，共有涡轮增压（空冷中冷器，52hp/6500rpm、7.1kgm/4000rpm）与自然吸气（34hp/6000rpm、4.5kgm/3500rpm）两种设定，并可选择四速手动、五速手动与两速自动变速系统。如果以功率输出来看，远比当时同级对手的自然吸气31hp/涡轮增压42hp高出许多。

此外，原厂也针对北海道地区推出四轮驱动车型，1987年小改款时，将全时四轮驱动和涡轮增压引擎作组合，1988年又历经一次小改款，直到1990年为了配合日本政府新的轻型车660cc排量法规，Mira/Cuore全面大改款，第五代车型更将Cuore整合于Mira内，并展现再进化的新面貌。