1991年2月，三菱以戈蓝底盘为基础所开发的5座RVR，可视为Chariot的短轴版。同样是以戈蓝底盘为基础，具有前轮驱动与四轮驱动两种，虽然没有三排座椅，但高顶短车身的设计不仅带来空间的舒适性，使用上也非常便利；后座座椅的腿部空间较一般轿车要宽，虽然车身不大，但左后车门却采用滑轨式设计。
1992年9月原厂为了强调休闲风格，于是推出更符合以行动为诉求的版本。车身基调与一般RVR相同，不过车头防撞护条由水箱护罩延伸至整个头灯组，并采用较宽的轮胎与铝合金车顶行李架，动力则为直列四缸DOHC 2.0升汽油与SOHC 2.0升柴油两种引擎。
由于RVR在推出22个月后，销售成绩创下新高，三菱便在1994年9月追加两款车型，其中更将装载在Evo.上的2.0升4G63涡轮增压引擎，放置在该款车上，并有一款三门掀背电动车顶的Open Gear，可在时速80km/h以下作启闭动作，驱动方式共有前驱与四驱两种。
1997年11月，全新设计的第二代RVR上市，外观较前一代更为饱满有型，并变得更具跑车风格，动力共有直列四缸1.8升、2.4升直喷与2.0升涡轮增压三种引擎，其中后者的最大马力达230hp，扭矩高达35.0kgm，同时还搭配颇具科技与驾驶乐趣的Sports-Mode手自一体变速箱。
然而随着市场对空间上的需求更大，RVR纵使加入不少性能和年轻个性化，却难敌消费者用车习惯，也因此便消失在三菱产品阵容中，而后继者则是小型化但大空间的Colt系列。
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