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函数参数的作用

　　函数的作用就是尽可能得减少重复劳动，对于一些相类似的功能，比如算法相同，只是输入和输出不同的时候，就可以使用参数来提高函数的利用率了。

函数的返回值

　　课程之前也说过，Routine分为有返回值和无返回值两种类型，定义方式就是在函数名之后添加冒号和返回类型，其中还有几个注意事项:

1. 使用RETURN返回当前routine的返回值，同时也结束当前routine程序；
2. 如果没有返回值，该指令就直接退出routine；
3. FILE、PATH和Vision types的数据类型是不能作为返回类型来使用的;
4. 如果返回是数组，则不能指定数组大小，相当于返回的只是数组的地址，跟C语言中的指针相类似;

函数的参数

　　对于FANUC工业机器人的KAREL语言，在形参上的设置上是

　　同类型的形参需要使用逗号进行分割

　　，就像形参2和形参3一样，他们属于同类型形参；同时也可以看到在其名称后面有一个冒号，并紧接着标注其输入类型；而对于

　　不同类型的形参，则需要使用分号进行分割

　　，例如形参1和形参2所看到这样。

　　湖北轻工职业技术学院与上海发那科工业机器人有限公司签订校企合作协议，是湖北省唯一获得FANUC官方授权的工业机器人培训中心！学校采用德国“双元制”教学模式，曾获得湖北省信息化教学设计一等奖、在上海发那科工业机器人公司举办的首届工业机器人职业技能竞赛一等奖、“西门子杯”中国智能制造挑战赛协作机器人赛项一等奖等奖项。

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