鲁僖公四年(公元前656年)的春天，齐桓公率领诸侯联军先攻打楚国的盟国蔡国，接着就转攻楚国。楚国派遣大夫屈完来到齐军致辞说:“君王您居住在北方，寡人我居住在南方，一个天南，一个地北，真可谓是风马牛不相及。没想到君王竟涉足到我国的土地上，请问这是什么缘故?"管仲出面回答说:“我君桓公奉天子之命主持诸侯盟会，凡有不能对周王尽职尽责的,都可以征伐他们,你们多年不进贡王室所需的苞茅草,使天子在祭祀的时候,不能洒酒浇奠，我们为此而来问罪。昭王南征楚国一去不返,这也是你们的责任,你还有什么可说的?”屈完从容答道:“周王朝已失政纲，诸侯对王室的贡纳无人照办，难道唯独我楚国才如此这般吗?虽然如此，我们仍然承认，洒酒的苞茅没有按时送到，这是我们的错误。至于昭王南征而不返，那就请君王到汉水边上去问吧!”齐桓公知道楚国很强，又有准备，很难使它屈服，只好和楚国订下昭陵之盟，撤军回国了。