如何充分利用落后装备的剩余价值，是很多国家头疼的问题。上世纪80年代初，西班牙陆军淘汰了大量M41“沃克猛犬”轻型坦克，总部位于马德里的Automobiles Talbot SA公司提出，将这些轻型坦克改装成自行“陶”式反坦克导弹的方案，该方案被命名为M41E“猎人（Cazador）”。

　　首先拆除了炮塔，重新布置了车体设备，并配备了反坦克导弹控制系统，车内还可以存放12枚导弹。

　　导弹发射架直接采用M901反坦克导弹发射车上的成熟部件，这个双联发射架可以升降旋转，装填时车组成员不需要暴露身体。

　　同时，M41的汽油发动机更换成8V-71T柴油机，行驶里程从200千米增加到560千米。

　　M41E同样配备了三脚架，可以离车发射“陶”式反坦克导弹。

　　尽管Automobiles Talbot SA公司一直努力向西班牙陆军以及外国用户推销这种反坦克导弹发射车，但始终没有成功。