神机军师朱武，在原著《水浒传》中，是登场比较早的好汉，此人原籍是定远人氏，平时使用两口双刀，虽然武艺平平，但他精通阵法，颇有谋略。只因被官司逼迫，朱武跟跳涧虎陈达和白花蛇杨春三位好汉，聚集五七百喽啰，在华州华阴县少华山落草，打家劫舍。
少华县不敢招惹这伙亡命之徒，便悬赏三千贯缉拿贼人。在华阴县地界，少华山脚下有一座村子名为史家村，史家村有户大财主名唤史太公，史太公独生子史进，从小便喜欢舞刀弄棒，在这上面花费不少银子。
史进
一日，史太公好心收留一对母子在庄中安歇，这对母子便是躲避太尉高俅迫害，而打算前往延安府老种经略相公处投军的前禁军教头王进母子。王进老母患病，史太公古道热肠，好心收留母子二人在庄中养病安歇，王进偶然看到史进练武，都是花拳绣腿，一时口无遮拦。
史进年轻气盛，与王进交手，被王进打败。史进拜王进为师，王进为报恩，将十八般武艺倾囊而授。史进在王进的指点下，武艺日益精进，跟师父洒泪拜别后，史进日夜演练武艺。史太公去世后，史进继承家业，史进不愿务农，整天无所事事，一日史进巧遇猎户李吉，从李吉处得知，少华山有一伙强人啸聚，官府奈何不得。
朱武
史进思来想去，觉得少华山强人日后肯定会下山骚扰，于是杀牛宰羊，大排筵宴，邀请史家庄村民吃酒。史进跟村民相约，如有贼寇骚扰，一定要互相救护，共保村坊，众人公推史进为首领，史进准备刀甲，训练庄客，提防贼寇。
正巧，此时少华山三位头领听闻华阴县悬赏缉拿之事，朱武为防备官军征剿，便提议下山去附近村坊“借粮”。杨春认为史家村的史大郎，本领高强，应该绕开史家村。而陈达不信邪，带领一百多喽啰，前往史家村，跟史进见面。二人一言不合，各自动手，结果陈达被史进生擒。
宋江
有喽啰回到山寨报信，杨春想尽起山寨兵丁，跟史进硬拼。但朱武知道史进勇武难敌，自己不是对手，于是想出苦肉计。朱武和杨春下山，来到史家庄外，在史进面前下跪请罪，希望能释放陈达，不然就将我等三人擒住，解送官府。史进听闻朱武三人如此义气，不忍加害，便义释陈达，并设宴款待。
朱武
回到少华山后，朱武认为史进讲义气，便让喽啰带着三十两蒜条金，下山送给史进。史进也回赠许多礼物，朱武等人和史进密切往来，结果消息被史进的庄客王四泄露，猎户李吉从醉倒的王吉身上，搜到史进和少华山往来的书信，众豪杰相约中秋在史进家聚会。李吉想到华阴县悬赏的三千贯，便出首举报史进勾结少华山贼寇。
八月十五，众豪杰在史进家赏月，被华阴县的官兵包围，朱武怕连累史进，希望史进能将他们三个绑送官府。史进讲义气，先是查明情况，将丢失书信的王四杀掉，然后命令庄丁收拾金银细软，跟朱武三人披挂整齐，史进等人开庄门对抗官军。
卢俊义
李吉和两个都头，都被众豪杰所害，县尉一人落荒而逃。史进将史家庄烧毁，将家私送往少华山，自己却不愿落草，便下山寻访师父王进。
史进后来寻师不成，上少华山落草，因为路见不平，听闻华州贺太守强抢民女，便去行刺，结果被贺太守缉拿。正巧，此时鲁智深和武松，代表梁山，来少华山邀请众豪杰入伙，听闻史进之事，鲁智深前去救援，结果自己身陷囹圄。
影视剧中的朱武
神行太保戴宗来到少华山探明情况，引出宋江大闹华州之事，史进被救出后，少华山众豪杰齐上梁山。史进上梁山不久，遇到徐州芒砀山的强人樊瑞、项充、李衮，四处招兵买马，想吞并梁山。史进等人新上梁山，想立功勋，便请缨率本部人马远征芒砀山，被樊瑞的法术击败。之后，史进等人遇到宋江率兵增援，公孙胜施法降服樊瑞，众人齐上梁山。
吴用
梁山派系林立，史进、朱武、陈达、杨春所属的少华山势力并无根基，也非宋江嫡系亲信。在梁山排座次，朱武位列第三十七位，星号地魁星，是七十二地煞第一名，担任同参赞军务头领。跟排在第三位的正军师吴用，地位相差甚远。
如果排兵布阵，朱武就像张良一样，更适合担任军师这个角色。而吴学究足智多谋，更像替刘邦六出奇计的陈平。梁山军师三人组中，吴用出谋划策，公孙胜呼云唤雨，朱武排兵布阵，三人结合在一起，便是《三国演义》中全能的诸葛孔明。
借东风的诸葛亮
朱武通晓谋略，精通阵法，征辽时表现突出，吴用不认识的阵法，朱武很快辨识，并指挥大军布阵对垒，他曾与敌将兀颜延寿斗阵，在公孙胜的配合下，将其生擒。破王庆时，朱武又识破奚胜的六花阵。
在宋江和卢俊义分兵时，朱武总是担任卢俊义的军师，为他出谋划策。史进和陈达、杨春等六位好汉，在昱岭关被庞万春的伏兵乱箭射死，朱武听闻好友皆亡，垂泪已毕后，又劝卢俊义稳定心神，最后设计智取昱岭关。
公孙胜
朱武在惨烈的战争中得以生还，被朝廷封为武奕郎都统领，但生死之交都已不在，心灰意冷的朱武跟随樊瑞当了全真先生，前往蓟州跟公孙胜出家学道，以终天年。
