丰田的E-palette自动驾驶汽车搭载了L4级自动驾驶系统，在东京奥运会上就已经亮相，当时这款车能够沿着指定路线接送运动员和工作人员。这款车搭载了丰田最新的安全感知技术，包括激光雷达、高清摄像头等传感器装置，再通过高精度的3D地图技术，可以实现低速的自动驾驶。
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