懒，是人类科技进步的源动力，扫地机器人就是这个逻辑下出现的产物。但最初的扫地机器人，他们不是烂死了，就是笨死了。曾经也推出扫地机器人的戴森，在 2014 年推出 V6 手持无线吸尘器，旋即成为网红吸尘器，代表当时的消费者，对扫地机器人投下了不信任的一票。
但在快到 2021 年的今天呢？这次我们测试的是石头 T7 Pro，作为旗舰级的扫地机器人，它配备了各种最先进的民用技术，代表了目前扫地机器人的最高水平。那到底买一台吸尘器自己手动打扫？
还是买台扫地机器人就够用了？究竟机器人是否可以取代人类，打扫家居？
强大的打扫能力
诚然，定义一个打扫设备好不好用，很多人会觉得重点是能打扫洁净。事实上，T7 Pro 拥有可能是家用扫地机器人当中，最强大的 2,500 Pa 的吸力。对比之下，同样是石头出品的米家拖扫机器人，吸力为2,100 Pa，而科沃斯 T8 AIVI 是 1,500 Pa。
T7 Pro 即使不是扫地机器人当中，吸力最好的一台，也算是当中的顶尖设备，再加上主刷模组周围有可浮动空间，清扫时紧贴地面，效果更好。在实际测试里，T7 Pro 的强大吸力，绝对是让我们印像难忘的其中一大因素，而且，虽然它的吸力强劲，但相对低沉的噪音，也不会让人感到过于烦厌。
也许你会觉得即使扫地机器人打扫能力不够好，你仍然可以通过频繁的打数，来弥补性能不足的问题。然而，很多人的家里可能有小孩、有宠物，总不可能每天也吸上几回。而且在周末，你总不想扫地机器人多次出勤，打扰你的休息吧。所以对于扫地机器人来说，强大的吸力仍然相当重要。
但挑剔一点说，它在打扫时的最大弱点，是采用了采用单边边刷的设计（上图）。单边边刷虽然能减少被杂物缠扰的机会，但也会减低吸尘时的覆盖范围。因此，T7 Pro 在打扫时必须采用更复杂、更密集的打扫路径，才能完全幅盖整个房子，把墙角都吸得干净。虽然这没有使 T7 Pro 的打扫覆盖范围变小了，但却使它需要比其双边刷的扫地机器人，更多的打扫时间。
T7 Pro 引入了全新恒压电控水箱，图片来源：石头科技。此外，以往不少用户经常吐槽石头扫地机器人其水箱容量小，不能满足大户型单次完整拖地需求。因此，T7 Pro 引入了全新恒压电控水箱（上图），并通过隔膜泵方案，修复了拖地能力的短板。
但实话实说，这个新水箱也仅仅是修复原有的旧短板而已，拖地能力只能满足一般需求，并没有像竞品的旗舰级扫地机器人一样，设有强横的高频刷地组件、或是备有能自动换水的水箱等，并没有为拖地能力带来巨大的提升。相比之下， T7 Pro 拖地功能虽然叫不上差，但仍然无法匹配其旗舰身份。
扫地机器人长眼了
但如果说一台打扫设备好不好用，完全只看打扫洁净能力的话，这也不正确。我们要用吸尘器？不就是因为我们不想用拖把吗？实话实说，“懒”，才是人类科技进步的源动力，所以扫地机器人的性能，重点不应该就是：
如何以最小程度的体力活，换最大程度的清洁效果吗？
所以，我们的重点仍然放在 T7 Pro 如何解放用户双手，如何可以在无人操作的情况下，为我们打扫家居。作为旗舰级别的 T7 Pro，基本上已经拥有了市面上绝大部份的高阶扫地机器人功能，包括 LDS 激光传感器、悬崖传感器、智能分区功能、禁区设置等等。
但石头 T7 Pro 真正的最大卖点，是 LDS 激光传感器与双目相机的搭配。
虽然近年的扫地机器人也用上了 LDS 激光传感器，进行避障和实时定位，但由于目前绝大部份扫地机器人所用的激光传感器，均为 2D 激光雷达，所以只能生成平面地图，仍然看不到那些高于，或低于视野的障碍（上图）。
因此，尽管这些机器人能避障，但执行打扫任务时，地面绝不能太多杂物，否则这些扫地机器人定必吃掉你的拖鞋，缠上电线，卡在门槛。不少用户就曾让扫地机器人，在自己不在家时自动打扫，回家时见到的并不是一尘不染的家居，而是被电线缠到动弹不得的扫地机器人、被推到柜子深处的鞋子、以及被拖到满屋横陈的宠物粪便。
但这台石头 T7 Pro，在 LDS 激光传感器之外，同时采用航拍无人机常用双目视觉技术，通过两台 120 度的相机产生的视差，产生大范围的深度信息，就能发现 LDS 激光传感器本来难以察觉的鞋子、排插等的小型障碍物，成为激光雷达以外的另一避障冗余系统。据石头科技表示，相同复杂环境下避障成功率提升 90%，藉此减少扫地机器人又被卡死的尴尬局面。
可是，双目视觉技术的最大弱点，是必须在光亮足够环境下操作，偏偏扫地机器人经常也需要钻入桌子或柜子底，难免要在阴暗的环境里工作，很可能会出现避障能力下降的问题。因此， T7 Pro 也加入了红外补光灯（上图），即使在床底等亮度不足的环境，也能维持一定程度的避障能力，算是相当完善的方案。
图像识别与避让功能
此外，由于 T7 Pro 加入了视觉技术，也使它多了通过人工智能进行图像识别的新功能。据石头科技表示， T7 Pro 可实时 (260ms/次) 快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、体重秤等家庭常见障碍物。通过图像识别， T7 Pro 就能针对不同物体，采取不同安全距离躲避策略：比如 T7 Pro 会电线团判断为“很危险“，并在约 5cm 提早避障，而拖鞋“很安全”，约 3cm 才开始避障。
由于，T7 Pro 只有前向的双目摄像镜头，所以它就只能实现单向的视觉避让能力。但由于它能把遇到的各种障碍物同时记录在地图里（上图），这就能让 T7 Pro 实现全方位的避让能力，原理上能避让各种障碍。
但在我们实测之下，石头 T7 Pro 并无法回避所有障碍，也不是所有物件都能识别，即使能识别出要避让的物件，也不代表能避让成功。避让失败的原因是什么？目前还不好说。
但笔者估计，这与视觉本身的原理有关。由于双目视觉以至图像识别，均需要提取画面的特征点，但笔者的地板是珍珠白色，深色系的物件会更明显产生特征，而浅色系的的物件则相对比较难识别（上图），这可能一定程度上影响了 T7 Pro 的识别能力。
毕竟，识别及避障的准确度、成功率受到实际环境的复杂性以及物体种类的多样性影响，无法 100% 准确。但是，目测能成功避让的成功率约在 70% 左右，只要你的家里不是满地电线和臭鞋，在多数的场景下，尚能满足一般家庭的日用需求。
清理善后取向的不同
但虽然如此，这代我们就买一台 T7 Pro，以后就不用自己打扫家居了？你想多了。扫地机器人虽然可以无人操作，但这并不代表你就完全不用烦心。你还是要经常清理尘盒，毕竟扫地机器人的尘盒，比一般吸尘器还要小得多。你偶尔也要清理刷上那些缠扰不清的头发，以及清洗里面的滤网。如果你想让扫地机器人拖地的话还要手动给它注水、换拖布拖地后还要清洗拖布……
图片来源：GodfreysVacuums。事实上，市面上并不是没有打扫后的善后自动化方案。欧美用户相当重视这些自动化方案，不少公司也有推出自动清洗拖地布、或是自动清空尘盒的扫地机器人工作站。但也许应该说，中国用户对自动化方案的需求，无法与欧美相比；例如有推出自动清空尘盒工作站的科沃斯（上图），在国内就没有推出类似产品。
毕竟一台自动化善后的工作站，售价就 200~300 美元（约 1,300~2,000 元人民币），几乎能再多买一台扫地机器人。何况，很多中国的城市用户，往往喜欢把扫地机器人的充电站藏于柜子下，这样不但美观，也能节省空间。但这些自动化善后的工作站，体积往往比较巨大，用户绝不可能把它藏在柜子下，也影响了这种工作站在中国市场的推广。
因此，石头 T7 Pro 尽管有新式的智能功能，但同样没有配套任何自动化的打扫善后方案，而是选择了比较贴心的善后的设计。举例说，扫地机器人的滚刷十分容易缠上头发，清理时相当不容易，但 T7 Pro 采用了两头可折卸式的滚刷（上图），清除纠缠的头发时相对更为轻松。
此外，市面多数扫地机拖板采用直接倒扣在水箱上的方式，实际使用时会发现拆装、洗拖布、扫拖切换极其不方便，需要翻转机身才能完成，对用户来说不仅使用成本高而且体验差。为了解决这一问题，T7 Pro 采用抽屉式拖布支架设计，无需翻转机器，水箱和拖布支架都可单独取下。无论是注水、装卸抹布，也会比同级对手更为方便。
当然，人类不但懒惰，而且贪心.......如果可以的话，我还是想有一个更廉价、更轻便、但又更好用的自动化善后方案。毕竟这是高科技的扫地机器人，不更应该搭配一套自动化善后方案吗？
应该买扫地机器人吗？
作为一台旗舰级别的扫地机器人，石头 T7 Pro 算是一台很不错的设备。但如果与同级对手相比，T7 Pro 会在吸尘上更胜一筹，但在整体清理上（例如拖地以及整体的自动化方案）会略为欠缺。
但在整体功能上看，石头 T7 Pro 却又占了另一个优势：它属于小米物联网生态链，所以也支持米家的 App。不少扫地机器人也会同时支持 Google Home 以及 Amazon Alexa，但这两大平台在国内的普及率并不高，反而有更多人会用到小米的智能家居系统。如果你的家里刚好在使用小米的智能家居设备，石头 T7 Pro 就能通过米家 App，与你的米家的智能家居系统搭配使用。
但无论你用的是哪个系统，关键还是你究竟是否适合使用扫地机器人。
扫地机器人适合怎样的人？最少，就是家里杂物不要太多，家中成员也经在不在家，打扫频率也不高。在你上班的时候，就等扫地机器人先给你打扫家居，等到你晚上回家，都已经累得不要不要，这时扫地机器人，还你一个一尘不染的家。尽管石头 T7 Pro 仍然无法完全取代人手打理，等到周末的时候，你才慢慢打扫那些角落，不就好了？
但如果你实在太懒，搞得满地都是杂物、电线和臭鞋？那买什么黑级科技都没有用。你还是乖乖地找个清洁阿姨上来打扫吧。
