2022年1月17日，火星上的毅力号火星车执行神操作：猛转样品旋转轮，卡在样品旋转轮入口的两块鹅卵石直接被弹飞，故障得以解除。美国毅力号不愧是世界上最先进的火星车，其功能强大到让人瞠目结舌的地步。

　　为何毅力号要执行神操作，是吃饱撑着了，还是故意炫耀？当然不是，前不久，火星毅力号对一块火星岩石进行了取样，当机械臂拿着装有火星岩石的261号样品管靠近样品旋转轮时，问题就出现了，出现了很大的阻力。

　　很快，美国NASA专家就发现了出现阻力的原因，毅力号机械臂摄像头拍摄的照片显示，样品旋转轮入口被多块火星鹅卵石卡住了，这意味着261号样品管无法准确入位，毅力号的第6次火星取样就此宣布失败。

　　现在，当务之急是要快速清理这些火星鹅卵石，取出没有入位的261号样品管，倒掉261号样品管中的火星岩芯碎片，为下一次重新取样做准备。

　　当毅力号被鹅卵石卡住的消息传出时，国外网友认为，是设计上的缺陷，难道设计的时候就没考虑到会清除岩石碎片吗？

　　2022年1月7日，NASA/JPL专家在博客中正面回答了这个问题：毅力号在设计之初就考虑过碎片卡住的问题，并专门准备了一套解决方案，只需要启动解决方案，那么问题就会迎刃而解了。

　　2022年1月15日，火星毅力号一顿神操作：机械臂先将261号样品管以与水平线约9度角摆放，然后启动钻头电机，钻头主轴旋转并向前延伸，少量岩芯碎片从样品管掉落了出来，机械臂记录了岩芯碎片掉落的镜头。

　　接着，机械臂将样品管垂直摆放，开口朝下，希望里面的岩芯碎片在重力作用下全部掉落下来，但是Mastcam-Z相机成像结果显示：样品管里面仍然包含一些样本，看来，要想其他的办法清理了。

　　2022年1月17日，火星毅力号又是一顿神操作，再次启动了钻头电机，旋转了208秒，并不停延伸和收缩，样品管里面的岩芯碎片终于被清空了，Mastcam-Z相机再次成像结果显示，样品管空了，261号样品管可以进行再次采样了。

　　样品管是空了，但是卡在样品旋转轮入口的鹅卵石还没有清除，入口处有两块，入口下方附近也有两块，一共有四块，如果不清除掉入口处的鹅卵石，毅力号就无法正常收集样品，势必会影响到美国的火星采样任务。

　　1月17日，火星毅力号执行第三次神操作，猛转样品旋转轮，大约75度，卡在样品旋转轮入口的两块鹅卵石直接被弹飞，故障得以解除，旋转轮再返回原来的位置，WATSON相机成像结果显示，火星地面多了两块新鹅卵石。

　　入口下方附近的两块鹅卵石暂时无法清除，不过这并不会影响到毅力号采样，也不会影响到毅力号的行驶，说不定在行驶的过程中，这两块鹅卵石自然就掉下来了，所以没有必要去管它。

　　毅力号执行三次神操作，261号样品管被清空了，卡在样品旋转轮入口的两块鹅卵石也被清除了，意味着毅力号可以执行新的采样任务，第7次火星采样任务，毅力号一共准备了43个样品管，也就是说一共要执行43次成功采样。

　　261号样品管只是43份样品管中的一个，毅力号收集这么多火星样品，是为了2024年的火星样品返回任务，那时候，一艘新的航天器将会登陆火星杰泽罗陨石坑，将43份样品管送回地球。

　　毅力号火星车着陆火星不足1年时间，但行驶了2.83公里，火星采样虽是毅力号任务的一部分，但它更重要的任务是往西北方向移动，进入杰泽罗陨石坑西北部的三角洲地区，在那里寻找可能隐藏在地下的外星生命。

　　跟好奇号火星车的先进程度相比，毅力号有过之而无不及，特别是车轮子，进行了更代升级，别说是行驶50公里，就算是行驶200公里，也不会出现任何问题。好奇号给我们带来了很多惊喜，相信毅力号未来会带来更多惊喜。