要说最早做自动驾驶，并且受关注度极高的，还并非是汽车公司，而是谷歌。2009年，谷歌第一辆无人驾驶车开始测试，自动驾驶开启了民用市场的发展。2011 年谷歌宣布在 2018 年实施全自动驾驶汽车，但失败了。现在又在谈论 2025 年实现商业化，但是否能真的实现也还是未知的。

与此同时，正在引入自动驾驶和全自动驾驶（FSD）的特斯拉在该领域吸引用户的关注。特斯拉的埃隆·马斯克最近宣布，它将在今年年底前推出一款全自动驾驶汽车。

但是说到自动驾驶技术，我们似乎都忽略了我们身边的公司百度。

百度于2021年7月宣布，公司研发的机器人出租车在处理高于人类司机的各种城市交通场景的成功率达到99.99%。百度的自动驾驶出租车服务 Apollo Go 在中国四大城市（包括广东和北京）的指定区域提供服务。

同年6月，百度推出北汽集团新能源汽车品牌Arcfox的Apollo Moon。成本仅为 L4 级自动驾驶汽车三分之一。成为智能交通业务中全自动驾驶服务商业化的里程碑式里程碑。

百度的目标是到 2023 年建立 3000 辆汽车的车队，预计 30 个城市的总用户将达到 300 万。在此背景下，百度宣布计划到 2030 年在总共 100 个城市部署自动驾驶出租车。从北京的付费服务开始，它计划根据详细的驾驶数据验证安全性，深化与地方政府的合作，并在全国范围内扩展。

百度于 2013 年开始研发自动驾驶技术，并于 2017 年推出自动驾驶技术开发联盟 Apollo。此后，在北京、上海、广州、湖南和河北的5条公共道路上进行了自动驾驶出租车测试。

此外，它还推出了一款通过与吉利成立的合资公司集度开发的新车，该公司旨在加速自动驾驶出租车的发展。 8月，推出5级自动驾驶机器人汽车和升级后的自动驾驶服务平台——萝卜快跑。

10月，它与中国汽车品牌Arc Fox、Aion和WM Motors合作推出了三款第五代机器人出租车Apollo Moon。与其前身相比，成本降低了一半，但据说性能要好得多。

11 月，它宣布成为全球最大的自动驾驶服务提供商，在 2021 年第三季度通过 Apollo Go 平台完成了超过 115,000 次乘车。 Apollo Go服务目前在北京、上海等5个城市开通，可以通过智能手机应用程序叫到机器人出租车。

百度当时在中国拥有 411 个自动驾驶执照。截至9月底，完成L4级测试超过1600万公里，比2020年同期增长189%。

2022 年 7 月，它推出了下一代全自动驾驶系统 Apollo RT6，该系统将于 2023 年安装在自动驾驶共享服务 Apollo Go 中。 Apollo RT6 专为复杂的城市环境而设计，是一款电池电动汽车，带有可在需要时拆卸或安装的方向盘。该车预计造价25万元，将加速大型自动驾驶出租车的商业化运营。

百度第六代自动驾驶汽车Apollo RT6搭载L4级自动驾驶系统和双计算单元，计算能力高达1200 TOPS（每秒万亿次运算）。 L4 级意味着车辆在大多数情况下可以在没有驾驶员的情况下自行驾驶。

截至目前，Apollo Go已在中国北京、上海、广州、广东深圳等10个城市提供自动驾驶出租车叫车服务，订单量已超过100万。仅凭这些数字，百度可以说是全球最大的自动驾驶服务商。

基于车路协同系统的智能交通基础设施预计将提高交通效率15-30%，对GDP绝对增长的贡献率为2.4-4.8%。百度的智能交通解决方案已在全国50多个城市采用。

新推出的自动驾驶汽车采用了高度自动驾驶系统、激光雷达传感器、高性能自动芯片和可拆卸方向盘等创新技术。百度将该型号的价格定为 37,000 美元。这几乎是去年 6 月推出的上一代机型（71,000 美元）价格的一半。

与此同时，北京于 2022 年 7 月 20 日正式启动了中国首个商用自动驾驶汽车服务试点站点。百度和自动驾驶初创公司小马AI首次获准提供付费服务。

他们还将在北京南郊亦庄的 60 平方公里区域内提供多达 30 辆无人驾驶的无人驾驶汽车进行商业服务。为安全起见，乘客座位上有一名监督员。两家公司于 4 月获准在北京的开放道路上运营无人驾驶出租车。

北京于 7 月启动了中国首个商用自动驾驶汽车服务试点站点。百度和自动驾驶初创公司小马智行是首批获得许可的公司，将在北京南郊亦庄60平方公里的区域内提供无需安全司机的付费机器人出租车服务。

但是，出于安全原因，主管仍必须坐在乘客座位上。然而，中国成为第一个允许完全无人支付的机器人出租车运营的国家。

作为参考，百度的目标是到 2025 年将其机器人出租车服务扩展到 65 个城市，到 2030 年扩展到 100 个城市。与特斯拉最大的区别在于使用激光雷达传感器的技术含量以及专注于机器人出租车而不是普通乘用车。

除此之外，我们看到人工智能的认知和控制能力在航空航天工业中得到广泛应用。 7月初，百度还与中国的探月和航天项目签署了战略合作伙伴关系。双方表示，同意推进月球和行星探测领域的空间和人工智能技术合作。未来，通过培养人工智能人才，据说五年内将培养出500万人工智能专家。

同时，百度CEO李彦宏表示，百度与吉利汽车的合资公司集度汽车的自动驾驶技术在美国领先特斯拉一代。 集度汽车宣布了到2028年生产80万辆全自动驾驶汽车的目标，并计划从2024年开始推出第二代量产车型。

作为回应，《华尔街日报》报道称，百度通过推出机器人出租车 Apollo RT6，在开发自动驾驶汽车的竞赛中领先美国特斯拉。 《华尔街日报》指出，百度的目标是在 2023 年使用该模式推出自动驾驶出租车服务，比特斯拉的类似计划提前一年。

百度的自动乘车服务 Apollo Go 已获准在重庆和湖北武汉为无人驾驶出租车服务收费。

除了武汉和重庆的新服务和北京的无人服务外，百度的Apollo Go还在上海、深圳、广州、长沙、常州、阳泉和乌镇开展业务。百度计划到 2025 年将其乘车服务扩展到 65 个城市，到 2030 年扩展到 100 个城市。到今年年底，百度预计将在其现有车队中增加 300 辆 Apollo 第五代机器人出租车。

目前，百度Apollo已获得2900个智能驾驶案例和244个相关路测牌照，并以每天4万公里的速度稳步增长。

根据彭博新能源财经对 2022 年电动汽车的预测，到 2040 年，中国将拥有全球最大的自动驾驶出租车车队，运营约 1200 万辆自动驾驶出租车，而美国预计将运营约 700 万辆自动驾驶汽车。

根据全球咨询公司 IHS Markit 的报告，到 2030 年，中国自动驾驶出租车市场规模预计将超过 1.3 万亿元，占中国网约车市场的 60%。此外，据预测，机器人出租车市场最终将由两三个主要服务提供商主导，顶级提供商占总市场份额的40%以上。