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据其官网介绍，大疆车载是大疆旗下专门提供智能驾驶整体解决方案的品牌，专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务，2017年车载项目就已经立项了。凭借多年积累的感知、机器学习、定位、决策、规划、控制技术与智能硬件的量产经验，大疆车载将拓宽技术的应用维度，在汽车智能驾驶领域推出具有自主知识产权的解决方案。

如果对大疆近几年在车载技术领域有所了解，那么对于大疆车载这样的进展就不会感到意外了。知乎上关于大疆车载的高赞回答中是这样说的：前两年我还在给他们招人的时候，限于公司的保密政策，很多时候连岗位工作内容都并不能说得太明白，搞得很多应聘者还以为我们在做什么见不得人的事情。经过了这么长时间的埋头苦干，才有了这两天大家看到的几条短短的新闻，大家看到的只是几张图和几句话，但这后面是我们整个车载团队数年如一日的汗水和辛劳。

三大智能驾驶系统解决方案

今日上线的大疆车载官网几乎把大疆的智能驾驶系统完全曝光了。

从官网来看，大疆的智能驾驶系统包括D80/D80+、D130/D130+两种以及及大疆智能泊车系统，可满足高速路、城市快速路和停车场等结构化道路的需求。

在该品牌下，大疆将向客户提供不同等级的自动驾驶功能的前装量产业务，包括硬件方案、软件方案以及硬件+软件打包方案。

简单来讲，大疆智能驾驶D80/D80+覆盖0至80km/h速度区间，适用于城市快速路等场景。大疆智能驾驶D130/D130+覆盖0至130km/h速度区间，适用于高速路与城市快速路等场景。

这两套系统仅仅是适用场景有所不同，都支持地理围栏、驾驶员监控系统、传感器自标定与OTA升级等基础功能，还支持高级车道保持、高级自适应巡航、近距离加塞应对、拥堵路段跟车起停、拨杆变道、高级超车辅助、智能避障、导航驾驶（含自主进出匝道）与人机共驾等智能驾驶功能。

对于城区等非结构化场景，大疆车载还为客户提供了城区辅助驾驶功能。该功能除涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒与前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能外，同时支持十字路口驾驶辅助功能。D80+系统、D130+系统则在D80系统、D130系统实现驾驶员脱手的基础上，进一步提高了智能驾驶的安全性。

而大疆智能泊车系统包含了辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类应用场景，可在室内/室外/露天/封闭停车场实现泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助、360全景影像等基础功能，以及中/远距离全自主泊车、中/远距离全自主召唤、后向碰撞预警与后向紧急刹车等高级功能。该系统与智能驾驶系统共用智能驾驶域控制器，并复用大部分传感器，有效降低硬件成本。

靠什么实现智能驾驶

根据大疆车载官网介绍的内容，我们可以大胆猜测是软硬件一体化。软件由大疆车载团队自主开发，而硬件则包括单目相机、双目相机在内的各类视觉感知传感器及智能驾驶域控制器与驾驶行为识别预警系统等核心零部件，大疆车载强调，上述部件均由大疆车载自主开发、制造，兼容性强，可根据系统需求灵活配置。

首先是环境感知能力，大疆车载基于在视觉感知领域的算法积累与无人机视觉感知系统的百万级量产经验，自主研发了单、双目等多种视觉感知传感器。

单目感知传感器可准确识别分类行人、车辆、路面标线、道路边缘等物体；而双目立体感知传感器不仅能准确识别常见物体，还能精准定位任意障碍物并估算其距离。另外一个重要硬件激光雷达则是由大疆内部孵化出的沃览科技提供的

有了硬件来感知环境，就需要强有力的数据处理和计算能力。在大疆的方案中，整体算力20 TOPS起步，可以根据不同系统需要，升级至100TOPS，这样的数据处理水平，基本上就是王牌产品了。

不过大疆车载既然是为了车辆开发的产品，那就必须满足车规级的要求。大疆车载称大疆智能驾驶域控制器严格按照ISO 21434网络安全标准及ISO 26262功能安全要求开发，满足 ASIL-D等级要求，且可根据智能驾驶系统的需求灵活配置算力。而首个满足这样等级要求的则是华为，从这个角度来看，未来大疆车载与华为势必将成为智能驾驶领域的两支重要力量。

除了这些，大疆车载还开发了驾驶行为识别预警系统，用于监测驾驶员的状态，减少人为失误导致的事故。该方案已经过智能驾驶系统的闭环验证，识别准确度高，误报率低。

2021年底搭载大疆智能驾驶系统的车型就会上市销售，结合今日大疆车载官网的介绍，大疆不仅做到了，而且实力很强。或许未来随着汽车智能化的到来，整车企业就会像如今以拥有博世iBooster底盘控制系统为卖点一样，以车辆搭载了大疆或者华为的智能驾驶系统为最大卖点。

文章摘自电车汇20210416 发自北京