激光雷达主要有机械式和固态激光雷达两条技术路线，其中固态激光雷达又可以分为Flash、MEMS、OPA等方案，目前两种路线都存在技术、成本、量产、车规等问题没有解决；激光雷达虽然价格下探明显，但是车规级要求仍然是激光雷达前装装车的最大障碍。所有前装量产装车的汽车电子零部件必须要满足车规级要求，即必须通过《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验（ISO16750）》中的所有规定（可靠性、寿命、精度、强度、温度、振动等等）。虽然目前主流激光雷达厂商能够将价格降到1000元以内，但是2020年CES展会上展出的激光雷达没有一款能够达到车规级，仍然无法在前装量产车上大规模商用。

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