PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。

　　PLC的基本分类：

　　整体式：小型机常采用整体式；

　　组合式：中、大型机常采用组合式。

　　整体式 PLC的基本组成框图：

　　组合式 PLC的基本组成框图：

　　1.CPU单元：

　　CPU指挥PLC完成各种预定的功能。

　　输入并存储用户程序、显示输入内容和地址；

　　检查、校验用户程序，发现错误即报警；

　　执行用户程序、驱动外部输出设备动作；

　　诊断故障、记忆故障信息并报警。

　　2.存储器：

　　系统程序存储器—存储系统系统程序；

　　用户程序存储器—存储系统用户程序；

　　工作数据存储器—存储工作数据。

　　3.输入/输出单元：

　　PLC与外部设备联系的桥梁。

　　直流输入电路：

　　交流输入电路：

　　晶体管输出电路：

　　晶闸管输出电路：

　　继电器输出电路：

　　4.电源单元：

　　PLC由开关式稳压电源为内部电路供电。

　　开关电源：输入电压范围宽，体积小，重量轻，效率高，抗干扰性能好。

　　有的PLC能向外部提供24V的直流电源，可作为输入单元连接的外部设备的电源。

　　5.I/O扩展端口：

　　I/O扩展端口可以连接的设备举例：

　　I/O扩展端口连接扩展器的示意图：

　　6.外设端口：

　　7.编程工具：

　　编程器是对PLC进行操作的工具：

　　专用编程器：简易编程器→直插式、便携式；图形编程器；计算机辅助编程，在装有专用编程软件的计算机上编程。

　　计算机辅助编程：

　　8.智能单元

　　智能单元本身是一个独立的系统。它们有自己的：CPU、系统程序、存储器、与外界相连的接口。

　　对组合式PLC：智能单元是PLC系统的一个模块，与CPU单元通过系统总线相连接，在CPU单元的协调管理下独立地进行工作。

　　对整体式PLC：主机通过I/O扩展接口与智能单元连接。

　　梯形图编程语言：

　　1.梯形图编程语言：

　　梯形图编程语言是一种图形语言，两种梯形图的继电器符号图对照：

　　2.两种控制的梯形图比较：

　　3.两种控制中继电器的区别：

　　物理继电器：继电器需硬接线连接，触点个数有限。

　　继电器的接线改变—控制功能改变。

　　PLC继电器：继电器用程序软连接，触点个数无限。

　　PLC的用户程序改变—控制功能改变。

　　语句表编程语言：

　　用助记符表示指令的功能；

　　指令语句是PLC用户程序的基础元素；

　　多条指令语句的组合构成了语句表程序：