新款C-HR(配置|询价)搭载了全新的Toyota SafetySense系统，首次采用「紧急转向辅助功能」，此一安全辅助功能，能够在车道内出现行人时，主动侦测并判断车道内有无足够空间可避免碰撞，同时会主动协助驾驶者闪避行人，同时也增加「低速加速抑制功能」，能预防低速事故。
此外，此一系统还会在日间环境中，侦测自行车和静止的物体，还会针对车子后方交通主动侦测，当有车子从左侧或右侧驶来，会主动侦测，并且会适时主动刹停，以防碰撞发生。另外，新车型还搭载了在既定的车道内主动跟随前车的车道维持辅助系统、主动定速巡航和交通号志辨识和提醒功能。
新款C-HR在外观方面没有太大的变化，只在“G”和“GT”车型的基础上，进行黑化处理，包含前翼和轮圈等部件进行黑化。内装的部分，两车型都是採用黑色作为主色调，包括座椅、仪表板、门侧饰板等，都进行黑化处理。
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