无轴承开关磁阻电机（Bearingless Switched Reluctance Motor, BSRM）的研究始于20世纪末，它将磁悬浮轴承中的控制绕组叠绕在开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor, SRM）定子槽中，是一种同时具备旋转和悬浮功能的新型电机。BSRM除了具备SRM的固有优势（如结构简单坚固、耐高温、容错性强、便于维护和高速适应性好等），还可以避免电机高速运行时轴承的发热和磨损问题。目前，关于BSRM的研究已取得一系列进展，主要包括电机结构的改进、数学模型的建立以及控制技术的研究等 [1-11]。单绕组BSRM的定子齿上仅有一套绕组，结构简单，但由于各齿极绕组电流均单独控制，使得电机磁场控制较为复杂。为了同时实现电机的旋转和悬浮功能，传统的电流控制方法通过建立精确的数学模型进行电流实时跟踪，但换相期间仍存在较大的悬浮力波动。并且由于双凸极结构的固有特性，传统控制方法下的电机转矩脉动较大 [1-6]。基于矢量控制的思想，德国学者M. Depenbrok等首先提出了应用于感应电机的直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）方法。2000年以后，Y. Fukuda等 [12]将DTC运用于SRM，该方法可以很好地抑制转矩脉动。针对转矩直接调节的方法还有滑模控制 [13]、神经网络控制 [14]和转矩分配函数 [15]等，将其他控制算法与DTC结合也是目前的研究趋势 [16-18]。文献[19]提出了一种单绕组BSRM的直接瞬时转矩控制和直接悬浮力控制（Direct Instantaneous Torque Control

　　图1 单绕组BSRM结构示意图