前不久，车厘子在丰田常熟技术研发中心的内部封闭路上体验了最新的智能驾驶辅助系统T-Pilot，先简单跟大家分享下感受。

首先是丰田开发这套智能驾驶辅助系统的底层逻辑。严格来讲，这套T-Pilot是衍生于丰田内部研究自动驾驶的技术体系。研究自动驾驶的目的，是为了让驾驶更安全，实现交通零伤亡，所以包括自适应巡航、预碰撞安全系统等智能辅助技术，都是基于安全这个大前提的产物。

在丰田的理念里面，安全就像一个金字塔，底层是车身结构、主被动安全这些基本配备，中部以上就是各种级别的驾驶辅助功能了，所有的驾驶辅助技术都是围绕安全来做的，而不是单纯追求智能化程度，比拼接管率这种。

基于这个出发点，相对“保守”是必然的，但“稳”却不是人人都能做到丰田这个程度，这是车厘子本次深度体验的最大感受。

更高效、精准的智能泊车

国内拥有最丰富也最复杂的驾驶环境，像是拥堵环境的车辆加塞、大车电瓶车躲闪、大角度弯道等路况十分常见，这对于智能辅助驾驶系统提出了更高的技术要求。目前不少车企推出的智能辅助驾驶方案已经具备高速自动跟随、自动驶离匝道等功能，但在实际场景中能很好地应付这类复杂且突发路况的辅助驾驶方案还是很罕见的。

简单来说，就是智能驾驶辅助要更像人，而不是更像机器人。这个目标看起来轻松，但要实现并不容易。

丰田T-pilot智能驾驶辅助系统分为智行安全辅助套装（TSS 3.0）和安全及驾驶辅助系统，前者主要通过预碰撞安全系统（PCS）、动态雷达巡航控制系统 （DRCC）、车道偏离警示系统（LDA）、车道循迹辅助系统（LTA）、预判式主动驾驶辅助系统 （PDA）等来保证车辆在行驶中的安全性。后者是通过泊车辅助制动功能（PKSB）、智能泊车系统（Advanced Park）来提升车辆在停车泊位时的安全性和便捷性。

比如智能泊车环节，丰田bZ4X搭载的泊车辅助制动系统（PKSB）能够让车辆不受后方盲区的限制，从而更好地保护行人，假如车辆后方突然出现行人尤其是身高偏低的儿童，可通过车身前后共8个传感器探测障碍物，灵敏识别突发情况，从而作出自动紧急制动来减轻碰撞伤害。而同场竞技的两款竞品理想L9(配置|询价)和小鹏P5(配置|询价)都没能做到，需要旁人提示。

又比如在狭窄的停车空间内，T-pilot中的智能泊车系统(Advanced Park），让bZ4X的倒车泊入完成时间最短且一把到位，非常有老司机风范，车位每次都保持居中。

老司机的信任感，都是丰田T-pilot给的

目前辅助驾驶系统遇到的最常见问题，接管生硬粗暴，不但让驾驶员突然变得紧张，更有可能引发误操作。而T-Pilot系统在介入过程中，所表现出来的动作就要细腻、柔和得多。

比如在最常用的自适应巡航功能，丰田T-Pilot系统中的智能车道循迹系统（LTA）和动态雷达巡航控制系统（DRCC）与其它车型同类系统的差距相当明显。bZ4X在中高速的弯道道路驾驶时，能够精准地识别路面的标线，随着方向盘柔和地自动旋转，车辆保持在车道中央稳定行驶。

而其余两款新势力车型，虽然也能够识别到车道标线，但方向盘的频次很密且转动力度明显，车辆也难以一直保持居中，需要通过不断调整方向盘，让车辆不超出左右两边的车道线。保持在车道中，车辆的行驶轨迹呈“Z”型。

在巡航过程中，前方有车辆汇入时有的车为了保持安全的车距，驾驶辅助系统会猛踩一脚刹车，而当前方车辆驶离车道后，车辆迟迟不加速或会突然提速至预设车速，尽管这样的操作并不会酿成危险，但过于机械化的动作，给车内乘员的体验相当差。

丰田T-Pilot的表现就更像一位经验老道的老司机，当前车突然并线时，系统允许车辆与前车间的车距进一步缩短，并在这个时间里进行线性的制动，让车速缓慢下降，这个感受相当柔和线性。当前车将要驶离车道，会感受车辆的动力已经开始提升，到前车完全驶离车道的一刻，就会线性地提速。整个过程都是提前做好预判，再行云流水完成操作，非常有“人味”。

这种良好体验，在“行人穿越马路”、“鬼探头”等风险路况下更是在预判式主动驾驶辅助系统（PDA）上体现得淋漓尽致，比如当前方车道旁停有一辆车，当车辆即将行驶通过时，系统会轻打方向盘，与前方车辆拉开一定距离。

又如前方突然出现行人或者车辆，预碰撞安全系统（PCS）会通过线性、平稳地制动，让车辆停下，并与前方障碍物保持一定的距离，且每次测试的距离都“恒定”保持在50cm左右，这就很“丰田”了。

综合一天的体验，丰田T-pilot不仅每次都能出色完成了测试，且体验感柔和、细腻和精准，而其余测试功能的新势力对比车型的完成度都不太稳定，比如预碰撞系统介入都很突兀，紧急制动动静很大，让人很紧张，老实说是没办法给到“老司机”们放心使用、敢于使用的信心和安心感的。

写在最后

汽车的智能化，除了被广泛关注和开发的娱乐互联以外，智能安全才是考验车企功底的领域，同时更与我们日常用车生活息息相关。而在智能驾驶辅助的赛道中，大家都在比拼谁“更像人”，却免不了掉进堆料的迷思中，在硬件堆砌和软件接管的磨合中，如果没有足够时间调校，驾驶辅助的介入就会显得很生硬、粗暴，导致实际的驾驶体验有一种机械感，而不是拟人感。

经过多年迭代，丰田T-pilot智能驾驶辅助系统已经覆盖了绝大数多日常用车场景，并有着完善的功能逻辑，稳定的驾驶体验。丰田执着于系统体验的“稳定感”和“安心感”是时间带来的，这“慢”下来的时间，是花在工程师不断调校更符合“人”实际驾驶的算法上，而这些“内功”恰恰又体现在不容易被看见的智能安全辅助系统的体验中，等待用户亲身去感受了。