从1986年到2020年，波士顿动力仿生机器狗34年进化史……

　　从1986年到2020年，波士顿动力仿生机器狗34年进化史，持续进化新技能的BD，机械狗也越来越灵活。如今机械狗任职到世界一些地方，成为了新一代的打工狗。 波士顿动力的机器人，主要有三款机型：人形机器人Atlas、机器狗Spot，以及双轮机器人Handle。1986年，波士顿动力创始人Marc Raibert在麻省理工成立Leg Lab实验室，研发腿式机器人。1992年，Marc Raibert将机器人业务从Leg Lab分离出来创办波士顿动力，旗下拥有机器人，BigDog、Cheetah等。2005年，波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、喷气推进实验室，以及哈佛大学康德菲尔德研究站共同研发动力平衡四足机器人-波士顿机械狗。机械狗项目是由美国国防发展研究项目局出资资助的。希望研制一种能够负重的机械骡，能够和士兵一起在传统机械车辆无法行驶的粗糙地形上作战。但由于早期BigDog声音太大，无法用于作战，该项目被搁置。2010年，波士顿动力获得了美国国防部高级研究计划署(DARPA)的3200万美元合同，专门为美国军方运输物资研发机器人。波士顿动力三十多年来的发展，融合了麻省理工、斯坦福等众多知名高校的研发资源，在微型电机、传感器、控制系统、视觉系统、激光雷达、信号处理、算法等领域积累了大量数据和经验，为美国美国国防部高级研究计划署(DARPA)提供了大量技术支撑。