近日，全新一代丰田Noah/Voxy官图发布，据悉新车将基于TNAG架构打造而来，像是埃尔法(配置|询价)的缩小版，定位为一款紧凑型MPV，稍低于普瑞维亚。与此同时，新车将提供普通版（Noah）与运动版（Voxy）两种不同的外观设计。
外观方面，全新Noah整体的样式与其大哥埃尔法颇为相似，前脸配备了宽厚的条幅式的前格栅中网，两侧所配备的狭长大灯组与格栅融合后，整体性非常强，前包围两侧则拥有尺寸巨大的散热开口造型，并在其外侧配备了圆形的雾灯组，使新车看起来更加精致。
全新Voxy在外观方面则采用了较为动感的设计，两侧配备的前大灯组采用了分体式的结构，前包围则配备了尺寸硕大的格栅，并将远近光灯组融合其中，其造型冷艳，与国内的上汽迈克萨斯（原大通）系列车型有些相似。
Noah和Voxy的侧面和尾部造型几乎区别不大，两车均拥有传统MPV的结构，并配备了双侧侧滑门，双A柱以及悬浮车顶，不同的是，VOXY尾部利用了双镀铬饰条进行了装饰，视觉效果更具层次感。
内饰方面，两款车型作为偏实用的MPV，配备了传统的指针式仪表盘以及三辐式多功能方向盘，虽然配备了中控屏，但就样式而言，确实显得非常廉价。不过在配置方面却十分丰富，提供7座与8座布局可选，还提供座椅通风/加热、方向盘加热、自动空调、自动驻车、驾驶模式选择、车道偏离预警、主动驾驶辅助等功能，较注重实用性。
动力方面，新车将提供2.0升自然吸气四缸发动机的纯燃油版以及1.8升自然吸气发动机加电动机的混动版两种动力系统，分别匹配CVT变速箱和E-CVT变速箱，两种动力均有两驱和四驱车型可选。
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