量产自动驾驶出租车应该什么样？来看看百度的答卷Apollo RT6-新浪汽车

撰文|小魔

自动驾驶车是业界公认的未来汽车发展方向，因此在车企之外有大量怀揣野心的科技公司也在深耕这一领域，比如国内的科技巨头百度就在近日亮相了它的第六代自动驾驶汽车产品——ApolloRT6。

相比于之前几代车型，ApolloRT6已经不再单纯是一款展示百度技术水平的试验车，而是一款真正为复杂的城市环境设计，并准备投入量产的商用自动驾驶车产品。百度表示该车将于2023年通过百度的自动叫车服务ApolloGo在国内投产使用。

ApolloRT6的整体尺寸为4760mm/1870mm/1650mm，轴距达到2830mm，虽然从外观上来讲它并不是一台非常性感的汽车，但其采用的简洁、紧凑的跨界车设计语言也给人留下了非常不错的印象。

百度对这款车的功能定位明确，由于RT6是一款出租车，它的整个设计都是以乘客为优先，比如该车在前排采用普通车门，后排则是方便乘客进出的电滑门。

车内后排为了给乘客带来更好的舒适性，采用的是带腿托的独立后排座椅，并且还有1050mm的宽敞伸腿空间，平坦的地板以及中央座椅扶手上丰富强大的智能交互系统作为配套。

虽说RT6在后排设计上还没有脱离常规电动车的影子，但它的前排却是完全打破了曾经传统轿车前排布局形式，具有明显的无人驾驶出租车特色。

车内默认配备高阶自动驾驶系统，因此前排没有搭载传统方向盘与座椅。

其中，仪表台安装了方形方向盘来减少空间占用，并且还采用了可拆卸式设计，也许当国内允许无方向盘汽车上路时，百度就会把方向盘直接卸下来，以进一步提升后排乘客的使用空间。

在展车中，取代前排驾驶与副驾驶席座椅的是一个多功能工作台和一个饮料箱。百度表示，由于该车在座舱内预留了充足的使用空间，他们其实能为前排提供相当丰富的功能选择，除了展示车中的多功能桌，还可以更换为“额外的座位、自动售货机、办公桌、行李架甚至是游戏机”等模块化前排配件。

除了造型与功能上提供的特异性，完全独立于人类司机的自动驾驶车能否在后期获得用户的认可，在于其系统是否具有足够的安全保障。

关于这的一点，百度的解决方案则是在星河（百度自主研发的用于完全自动驾驶汽车的E/E架构）平台打造这款全新的汽车产品，让RT6的整个硬件和自动驾驶软件都具有完整的冗余，并且ApolloOS本身也是行业内第一个拥有自动驾驶车规级功能安全ASILD认证的系统。

在智能驾驶软件上，这款车内集成的是百度最先进的L4自动驾驶系统，由汽车级双计算单元驱动，计算能力高达1200TOPS。

当然与其他搭载Apollo系统的车辆一样，如果L4级自动驾驶系统记录的3200多万公里测试里程不能启发RT6下一步该做什么，后台的人类驾驶员也可以随时通过远程控制来接管车辆，保障行驶安全。

给L4级自动驾驶系统做支持的硬件非常强大，为了获得高度精确的远程全方位探测表现，RT6全车配备的传感器多达38个，包括8个激光雷达，6个毫米波雷达，12个超声波雷达和12个摄像头。

这个激光雷达与传感器的数量再加上自动驾驶芯片的算力已经堪称当下自动驾驶车的配置之最，正是建立在这样强大的软硬件配置上，RT6才能拥有相当于一个20年经验熟练老司机的自动驾驶水平。

而且由于百度的RT6是从底层自主研发，传感器与车辆外观融合的更加自然。比如在整车的外观上，你看不到那种特别突兀且给车辆空气动力学效率带来不良影响的“大帽子”。

这是因为这款自动驾驶车将龙骨天窗结构与车顶的传感器套件做了集成化一体式设计，把传感器巧妙地隐藏在全景玻璃车顶中，还不会对车顶采光造成影响。而这也是RT6相对其他用现成市售车辆与雷达传感器套件“拼装”而来的自动驾驶出租车所具备的一项特别优势。

有着如此之高的软硬件配置，这台车的成本造价必然不会便宜。百度透露，ApolloRT6的单车造价为25万元，如果以一台单纯的出租车或网约车来看，这样的成本自然是非常昂贵，但如果以一台自动驾驶车的角度来讲，RT6的成本其实还算得上是一个合理价格，而且比起百度去年发布的第五代自动驾驶出租车，新车的成本几乎下降了一半（第五代Robotaxi成本为48万元）。