在 2019 东京车展前，许多品牌都已经陆续预告，或是揭示了本届车展的展出内容，丰田同样也不含糊地，早早就已经预告将会在东京车展「期间」，展出新世代雅力士，不过，在 10 月 23 日、东京车展第一天的媒体日中，丰田并没有在东京车展的展区内，展出全新雅力士；在丰田章男的演说中提到，本届东京车展展场内的丰田舞台上，没有任何一辆车是 2020 年会正式量贩的作品。

取而代之的，是丰田舞台展示的，乃是品牌在未来科技上的着墨，以人为主题，展现了从个人交通载具、自动驾驶接驳车、协助载运行李物品的移动平台等，十足未来发展的电能相关科技实力展示。

在东京车展开幕前公布的大改款丰田雅力士，并未在东京车展展场内的舞台中现身，而是在台场的购物区中摆设展示。

之所以用「人」来当作展示主轴，其实也与未来汽车工业发展有绝对关系，电能化以及自动化两大方向的影响，未来个人爱车应当就是单纯以驾驭乐趣为需求，而在日常移动以及其他移动载具需求时，则会有着多元且不同功能性的载具来辅佐。针对个人驾驭乐趣需求，丰田所展示的，就是名为 e-Racer 的作品，有着如同跑车般、十足流畅的线条造型，空间自然也仅以一人座为出发。

除了展现乐趣使用的跑车 e-Racer 之外，丰田也相当幽默地，展出了名为 e-broom 的「飞天扫帚」个人移动工具，造型就如同是电影中魔术世界的扫帚，其实乃是一具单轮的驱动装置，记者会现场中，还安排了工作人员穿着直排轮、骑乘 e-broom 绕行的桥段，展现「个人化」移动载具的多元与可能性。

至于大型交通载具的部分，则是交由 e-Palette 来负责，丰田集团大家长丰田章男也特别搭载 e-Palette 登场，这辆外型有如小型公交车的电动车，展示了丰田在自动驾驶上的预期；丰田章男也表示，e-Palette 预计会在 2020 东京奥运会上正式发表，除了能肩负移动载具的功能，甚至未来还可以摇身变成行动办公室、商店、甚至于行动旅馆，毕竟在未来达成自动驾驶的状态下，因为不需要驾驶人，车内的空间就不再受到侷限，可以有着丰富多元的变化性。