丰田的自动驾驶车已经从 2018 年的 Platform 3.0 进化到 Platform 4 的阶段，且原厂近日发布消息表示，这辆被他们简称为 P4 的自动驾驶测试车，预计将在 2020 年的 7 月开始于日本东京的台场上路并开放体验，让一般大众见识丰田的自动驾驶科技是如何挑战台场繁忙又复杂的交通环境。

P4 是丰田对于「MaaS 交通行动服务」概念的展示

这辆丰田最新的 P4 自动驾驶测试车是以第 5 代 Lexus LS(配置|询价) 为基础，虽然外观和一般版的 LS 相去不远，但明显的差异在于车顶的隆起构造内部藏有多具摄影镜头与感知器，车身前后与左右两侧则配有光达感测装置，提供丰富的环境资料给 P4 作为移动与应对路况的参考，并赋予它拥有 Level 4 等级的自动驾驶能力。

丰田持续在自动驾驶领域进行深入研究，上图是丰田在 2018 年 CES 展中展出的 Platform 3.0 自动驾驶测试车，而 2019 年的测试车除改以第 5 代 Lexus LS 为平台，同时车名也已进化到 P4。

丰田表示 P4 将是他们对于未来 Mobility as a service (交通行动服务) 概念的展示，且丰田选择了交通环境复杂的东京台场作为 P4 的实际上路场地，P4 将在 2020 年 7 月至 9 月于台场开放给一般民众体验丰田的自动驾驶科技。丰田表示之所以选择台场，是因为那里的交通环境繁忙且复杂，有很多的人潮、车流，以及各式各样的道路设施和玻璃帷幕大楼，对于自动驾驶车来说是很大的挑战。

按照丰田提供的资料来看，丰田会事先开放想体验 P4 的民众注册，再从中抽选出体验名额。而在体验期间车上也会配有专业驾驶来应对特殊的突发情况。