目前自动驾驶用于收集车辆周边路况信息的主流硬件技术有两大类，分别是光学摄影机以及雷达，单独使用或合并配置都属常见。另外还有一种 LiDAR 光达技术，目前因为成本偏高难以量产应用而不普遍，特斯拉执行长 Elon Musk 亦不看好光达发展。然而，却有人在路上目击搭载光达设备的 Model Y(配置|询价) 原型车在路上测试，这是否代表原厂态度转变？

光达优势在于侦测距离长、精度高、反应快、可 360 度侦测，是最适合用于自动驾驶的装置之一，却因为成本过高难以用于一般市售量产车上。不过随着技术进步，成本正在不断下降，Bosch 在 2020 年初时便发表了平价光达，Volvo 也宣告和光达科技公司 Luminar 合作，未来采用 SPA 2 架构的新世代车款将搭载光达技术。特斯拉执行长 Musk 对光达的态度则没有如此乐观，甚至直言「注定失败」。不过稍早之前自动驾驶科技专家 Grayson Brulte 公布了一张照片，内容为一辆挂着特斯拉车厂牌照的 Model Y 在路上行驶，并表示「我 99.9%确信上面安装的是 Luminar H LiDARs，和 Luminar 确认后对方也表示是他们的装置。」

从 Luminar 所公布的资料来看，目前旗下共有 Hydra 与 Iris 两款光达产品，Luminar H 指的应该就是 Hydra，多半用于测试以及开发计划。而供应量产车搭载的 Iris 光达，预计 2022 年会开始出货。也就是说，特斯拉目前正在测试使用光达技术的自动驾驶系统。不过这并非意味着特斯拉已经改变策略，仅能判断就算 Musk 认为全自动驾驶只需依靠光学镜头与感测雷达就能达成，也不代表研发部分就要否定光达的可能发展。