佐思汽研发布《2026年乘用车数字底盘研究报告》。
01
头部主机厂已完成数字底盘2.0版本配置
根据数字底盘各部件线控化程度以及底盘协同控制程度，将数字底盘的发展划分为三个阶段：
- 1.0阶段，底盘部分线控化，尚未实现底盘协同控制；市场由海外供应商主导，主机厂通过投资或设立子公司布局线控底盘
- 2.0阶段，底盘线控化程度加深，XYZ中两向或三向实现融合控制；国内供应商上桌并抢占一定的市场份额，主机厂开始推出数字底盘品牌
- 3.0阶段，底盘完全线控化，底盘XYZ三向融合控制；国内、海外供应商同台竞争，难分伯仲，主机厂完成数字底盘品牌建设，并开始探索底盘与智驾、座舱之间的联动可能性
目前头部主机厂已完成2.0版本的配置，预计2026年年内，部分品牌能实现3.0版本的跨越。
数字底盘划分
来源：佐思汽研《2026年乘用车数字底盘研究报告》
主机厂数字底盘案例一：吉利
2024年，吉利汽车在北京车展首发AI数字底盘，至今该数字底盘方案已在吉利博越L、星越L、银河M9、极氪9X等车型上应用。
吉利AI数字底盘架构：
- 现阶段（初级数字化）：通过激光雷达、摄像头等传感器实现道路预瞄，叠加AI全场景感知识别，随即通过初阶GVMC整车动态控制中枢，实现XYZ协同控制，提升车辆响应敏捷度、舒适及稳定性，最后通过线控执行器完成底盘指令动作
- 中期（智能化）： 高线束激光雷达+高清摄像头，叠加AI感知识别，然后通过中阶GVMC融合感知的XYZ三向协同控制，结合高精度预瞄实现超级魔毯，最终通过全线控化执行器完成动作执行
- 未来（底盘智能体）：车+路+云全域感知信息融合，叠加高阶GVMC实现全场景识别+全场景协同，打造千人千面的底盘智能体。在底盘执行端，规划配置全解耦全融合轮端集成模块
基于吉利AI数字底盘打造的车型案例——极氪9X
极氪9X是浩瀚AI数字底盘的代表车型，通过感知+AI与数字底盘深度融合，结合同级首发的双腔空簧+双阀CCD以及主动稳定杆，首发推出了智能自适应全地形控制及智能横风控制等功能。
“硬”实力：
- 悬架：闭式双腔空气悬架（110mm 最大调节行程、288mm最大离地间隙、7s举升30mm）+双阀CCD减振器（压缩、回弹独立控制，较单阀CCD阻尼带宽提升2-3倍）
- 48V主动稳定杆：0.2s 瞬态响应、1400N:m 举升扭矩、80mm 举开高度
- 转向：前轮电动助力转向+后轮转向（±5°）
- 制动：线控制动
- 控制：通过自研底盘 AI 算法，协同指挥底盘，动力，座舱等多域执行器
“软”实力
- 底盘XYZ三向+动力域融合控制
- 智能防横风控制：车身控制器实时捕捉风向突变信号，瞬时激活主动稳定杆与CCD电磁减振器协同工作，形成“抗倾”-“稳姿”-“降重心”三重防护体系
- 全场景爆胎控制：对开路面单侧两轮同时爆胎，120km/h平稳刹停
- 侧碰底盘主动抬升：ABC控制系统可在0.5秒内唤醒主动稳定杆紧急抬升车身80mm，使车身最坚固的门槛梁承受冲击，保护车内乘员安全
极氪9X 浩瀚AI数字底盘
来源：极氪
主机厂数字底盘案例二：智己
2025年11月，VMC灵蜥数字底盘推出3.0版本，并在智己LS9上搭载。从技术配置上来看，智己LS9拥有：
- 前轮线控转向、后轮转向角度±12°
- 双腔闭式空气悬架，调节行程150mm
- 大陆集团MK C2线控制动
- 矢量四驱系统
- VMC 3.0版，支持XYZ三向协调控制
基于上述技术能力，智己LS9拥有以下性能表现：
- 极致转弯半径4.953米（智己LS9车长5.279米）
- 电控悬架升级为双腔，响应时间更快，降低 46% 的侧倾角度，避免“开大车像开船”的不适感
- 底盘能够进行最多 14 项的跨域控制，实时调整车辆动态，以降低摆动幅度的方式来抑制晕车感
- 爆胎稳定系统，在发生爆胎情况时，系统200ms内介入处理
- 主动防侧翻 3.0，在紧急避险时，智慧四轮转向的极速控制最大可以减少 54% 的侧翻风险
灵蜥数字底盘 3.0
来源：智己汽车
主机厂数字底盘案例三：尊界
以搭载华为途灵龙行平台的尊界S800为例，基于途灵龙行平台，尊界S800实现了底盘X、Y、Z三向的协同控制。平台融合感知预测网络，包括通过ADS系统传感器获取的车辆周边环境信息，以及来自云端的数据信息、车主驾驶意图信息等，叠加失控推理悬架、全维协同控制模型等内容，实现底盘“主动感知、中央控制、智能推理、自主学习”。
华为途灵龙行平台
图片来源：华为
华为XMC数字底盘引擎内置自研车控模组，采用全域融合架构，实现6合1中央集中控制（车身控制、动力控制、悬架控制、转向控制、制动控制、热管理控制） 。首发技术包括：
- 时空智能悬架网络：将智能推理引入到车辆运动控制，根据道路推理模型智能悬架调节，让车辆行驶如履平地。
- 车路状态预测网络：通过构建车辆状态网络，对车辆传感器的实时数据，对车辆的状态和路面环境（车身姿态、路面坡度、附着系数）进行精准预判。
- 全维协同控制模型：统一调度转向、制动、驱动、悬架系统，实现对车身 X、Y、Z 向一体化控制，六自由度协同，实现车辆整体最优状态。
华为途灵龙行平台差异优势在于“跨域融合架构”，将汽车的车身域、动力域（驱动、热管理）、底盘域（悬架、转向、制动）三大域、六大执行器进行全维的融合控制，改变了传统的各个域、各个执行器单独独立控制、互不干扰的局面。此外，还通过结合智驾域的传感器的参数输入（雷达、摄像头等），实时构建道路空间模型，实现把控制决策从事后进化到事前。
02
AI 赋能数字底盘
AI在智能座舱的应用显著提升了座舱语音交互、车机交互的使用体验，在座舱之后，AI引入到智驾、底盘领域。在底盘领域，AI多应用于底盘感知、决策环节。
- 在底盘感知环节，AI用于处理来自摄像头、激光雷达等外部传感器的信息，判断当前车辆所处的路况。同时，AI还通过加速度传感器、悬架行程传感器等内部传感器，判断当前车身状态。基于上述感知数据，实时分析“车身状态与路况的匹配度”，并生成最优控制策略。
- 在控制环节，AI 统筹悬架、转向、制动、驱动、后轮转向等执行器，实现六自由度一体化控制。以极氪AI数字底盘为例，在“控制”环节，实时调用智能辅助驾驶算力及感知能力通过自研底盘 AI算法协同指挥底盘，动力，座舱等多域执行器。
采埃孚 新增AI道路感知系统——将传感器数据与底盘数据智能联动
2026年CES展上，采埃孚推出AI道路感知软件系统解决方案，作为采埃孚“底盘”2.0战略的重要组成部分，AI道路感知软件系统解决方案进一步推动底盘向数字化时代转型。
采埃孚AI道路感知系统高配版可以通过激光雷达（可扫描前方25米范围内的路面轮廓，路面高度识别精度可达±2厘米）、摄像头、底盘CAN总线信号（轮胎滑移率、扭矩增量等），精准识别前方路况，如深雪/浅雪、道路坑洼、泥泞、沙地、岩石等，系统智能识别地面的深度与硬度，并自动选择最优驱动策略。此外，cubiX对这些路况原始数据进行处理与应用，并协调控制CDC半主动连续阻尼控制减振系统、sMOTION全主动悬架系统等智能执行器。未来，线控转向、线控制动等智能执行器也将融入该系统，实现更高级别的控制与功能拓展。
除底盘感知环节外，采埃孚AI道路感知软件系统解决方案还具备驾驶行为识别功能，可打造高端定制化的驾驶体验：通过分析油门、刹车和转向等操作数据，结合车内环境与外部路况，识别驾驶员的驾驶风格与偏好，从而可在底盘与动力总成系统中实现高度个性化与自适应的调节。
采埃孚 智能底盘2.0-飞毯控制
来源：采埃孚视频号
《2026年乘用车数字底盘研究报告》目录
页数：420页
报告观点总述
01
数字底盘行业概述
数字底盘定义
数字底盘关键组成部件（1）
数字底盘关键组成部件（2）
数字底盘功能特性
数字底盘发展进程
数字底盘玩家分类
02
数字底盘行业总结及发展趋势探索
主机厂数字底盘布局对比汇总（1-5）
数字底盘供应商解决方案对比分析（1-13）
在EMB、SBW未大规模应用前，悬架成为打造数字底盘差异化竞争力的关键点
空气悬架从单腔迭代至双腔
电控减振器历经三种产品形态迭代
……
AI在底盘VMC中的应用
03
主机厂数字底盘规划研究
3.1 比亚迪
比亚迪数字底盘能力构建：制动（1-3）
比亚迪数字底盘能力构建：转向
比亚迪数字底盘能力构建：悬架
比亚迪悬架产品方案（1-5）
比亚迪底盘协同控制技术
比亚迪数字底盘应用案例（1-3）
3.2 小米汽车
小米数字底盘能力构建：悬架
小米数字底盘能力构建：转向
小米数字底盘能力构建：制动
3.3 理想汽车
理想数字底盘研发中心
理想数字底盘技术（1-3）
理想魔毯空气悬架3.0
理想全新悬架方案
理想数字底盘技术（4）
3.4 蔚来汽车
蔚来数字底盘（1-2）
蔚来数字底盘：线控转向
蔚来数字底盘：全主动悬架（1-2）
蔚来全主动悬架合作商产品特性
3.5 鸿蒙智行
华为途灵龙行平台及其应用案例（1-2）
华为途灵平台及其应用案例
问界、理想、蔚来“9”系车型悬架系统对比分析
3.6 小鹏汽车
小鹏数字底盘AI应用
小鹏数字底盘：悬架
小鹏数字底盘：转向
3.7 零跑汽车
零跑底盘全域自研技术
零跑数字底盘应用案例：零跑D19
3.8 广汽集团
广汽集团智能底盘规划
昊铂数字底盘硬件组合及功能表现
昊铂数字底盘应用案例
广汽电磁悬架技术
广汽传祺数字底盘解决方案
广汽传祺数字底盘应用案例
3.9 奇瑞
智能底盘发展路径：云台智能底盘（1-3）
智能底盘发展路径：飞鱼数智底盘
奇瑞智能底盘技术
奇瑞星纪元ES：IAS智能空气悬架
3.10 上汽集团
智己数字底盘（1-3）
智己数字底盘迭代历程
智己四轮转向应用案例
智己汽车数字底盘应用案例
上汽集团2026~2027年底盘发展计划
3.11 长城汽车
长城汽车全新一代智能底盘平台
长城汽车智能底盘技术实践：制动
长城汽车EMB研发进程
长城汽车智能底盘技术实践：转向
长城汽车基于底盘域融合开发的功能
长城AI在底盘中的应用
3.12 长安汽车
长安数字底盘解决方案
长安数字底盘硬件构成
长安天枢智能底盘
长安数字底盘研发主体
长安数字底盘研发主体：制动解决方案
长安数字底盘研发主体：转向解决方案
长安数字底盘研发主体：乘用车滑板底盘解决方案
深蓝汽车数字底盘应用案例
深蓝汽车主动悬架应用案例
阿维塔数字底盘
3.13 吉利汽车
吉利数字底盘架构（1-2）
吉利数字底盘技术突破方向（1-4）
吉利数字底盘应用案例：极氪9X
吉利数字底盘应用案例：银河M9
吉利数字底盘研发实体（1-2）
吉利AI在底盘的应用（1-2）
领克SPA Evo数字底盘
极氪电控悬架应用案例：极氪001
3.14 东风汽车
岚图青云行驶平台
岚图泰山三腔空气悬架
岚图空气悬架应用案例（1）：岚图FREE
岚图空气悬架应用案例（2）：岚图追光
岚图空气悬架应用案例（3）：岚图梦想家
岚图天元智架的全主动悬架
东风后轮转向搭载车型案例：岚图
东风后轮转向搭载车型案例：猛士
东风干式线控制动应用案例：风行星海V9
3.15 一汽红旗
3.16 江淮汽车
3.17 特斯拉
特斯拉全新制动系统
特斯拉空气悬架解析（1-4）
特斯拉悬架案例
特斯拉线控转向系统解决方案（1-2）
特斯拉线控转向系统搭载车型案例：Cybertruck
3.18 丰田
广汽丰田AI智能数字底盘
丰田线控转向的应用（1-2）
丰田线控转向技术专利
丰田线控转向系统系统框图
丰田线控转向系统安全与交互逻辑设计
丰田电控悬架技术解析（1-2）
3.19 奔驰
奔驰线控转向系统计划搭载车型
奔驰电控悬架技术解析（1-6）
3.20 奥迪
3.21 宝马
04
供应商数字底盘解决方案
4.1 博世
博世数字底盘解决方案
博世数字底盘解决方案详解
博世数字底盘解决方案详解：制动
博世EMB相关专利
博世数字底盘解决方案详解：转向
博世华域智能转向系统解决方案
博世数字底盘解决方案详解：底盘协同控制
4.2 大陆
大陆数字底盘布局
大陆数字底盘解决方案详解：
大陆集团对制动产品线的发展规划
大陆线控制动MK C2.1
大陆线控制动EMB
大陆数字底盘解决方案详解：悬架（1-6）
大陆电控悬架供给关系
大陆数字底盘解决方案详解：底盘域控（1-3）
4.3 采埃孚
采埃孚底盘1.0-2.0
采埃孚底盘2.0软件解决方案
采埃孚数字底盘解决方案
采埃孚EMB量产订单
采埃孚数字底盘解决方案详解：转向
采埃孚数字底盘解决方案详解：悬架（1-7）
采埃孚数字底盘解决方案详解：底盘域控（1-3）
主动稳定杆ERC
采埃孚底盘域控架构（1-3）
采埃孚cubiX 2.0版本新增AI底盘协同算法
4.4 舍弗勒
4.5 万都
4.6 日立安斯泰莫
4.7 华为
华为EMB方案特性
华为EMB技术解析（1-7）
华为途灵平台组成（1-3）
华为数字底盘协同控制方案
华为途灵底盘应用案例
华为途灵龙行平台平台解析（1-4）
华为途灵龙行平台应用案例
华为途灵龙行平台能力解析（1-2）
4.8 京西智行
4.9 伯特利
4.10 英创汇智
4.11 拿森科技
4.12 格陆博
4.13 千顾科技
4.14 同驭汽车
4.15 拓普集团
4.16 联创汽车电子
4.17 比博斯特
4.18 利氪科技
4.19 孔辉科技
4.20 保隆科技
4.21 科亿国际
