直升机就是一款利用旋翼进行飞行运动的航空器，常规的直升机有两套旋翼系统，一个是主旋翼，还有一个是在尾梁上的尾桨，主旋翼是用来产生升力和向前的推力，尾桨是为了抵消主旋翼产生的的反转扭距。

　　目前有许多大型的直升机包括CH-53K等都会使用三台发动机，这些涡轴发动机产生的功率非常大，单台功率可以达到6500千瓦，在如此大的功率之下这些旋翼产生了足够的升力可以对直升机进行提升和水平飞行。

　　直升机的旋翼系统是通过调整桨毂来实现向前飞行的的，也就是旋翼旋转的平面稍微外后偏一点。虽然这种方式可以让直升机水平飞行但也限制了其飞行速度。

　　另外还有同轴双旋翼结构，这个方式不需要尾桨，因为双旋翼已抵消了扭矩，而纵列双旋翼也是类似的。

　　而美国西科斯基公司研制的一款高速复合直升机则采用了另外的方式，这就是同轴双旋翼加推进螺旋桨结构。这个形式就不需要尾桨，可以最大化的利用发动机功率。